您好，关于如何合法继承去世亲人的银行卡余额，根据国家金融监督管理总局和中国人民银行最新发布的《关于优化已故存款人小额存款提取有关要求的通知》，我可以为您详细解答如下：
一、简化提取限额提高
自2024年6月1日起，已故存款人小额存款简化提取的账户限额已由之前的最低1万元统一提高至5万元人民币（或等值外币，不含未结利息）。这意味着，如果您的去世亲人在银行的存款余额不超过5万元，您可以更便捷地办理提取手续，无需再经过复杂的公证流程。
二、提取所需材料
在办理提取时，您需要准备以下材料：
- 死亡证明：证明您的亲人已经去世。
- 亲属关系证明：如户口本、结婚证或出生证明等，以证明您与已故存款人的亲属关系。
- 您的有效身份证件：如身份证、护照等。
如果提取金额超过5万元，或者银行有特别要求，您可能还需要提供其他材料，如继承公证书等。但根据新规，对于5万元以内的小额存款，这些额外材料通常是不需要的。
三、特殊情况处理
- 丧葬费、抚恤金提取：如果已故存款人的账户中汇入了丧葬费或抚恤金，银行可以参照简化提取的要求，为第一顺序继承人办理提取。这些费用不计入5万元的账户限额内。
- 账户交易明细查询：作为第一顺序继承人，如果您基于合法、正当理由需要查询已故存款人账户的交易明细，银行应当提供死亡后以及死亡前6个月内的账户交易明细（除非已故存款人生前另有安排）。
四、注意事项
- 农村中小银行落实时间：对于农村中小银行，它们需要在2025年12月31日前落实将账户限额提高至5万元的要求。因此，如果您是在农村中小银行办理提取，可能需要关注这一时间节点。
- 尽职免责机制：银行已建立健全已故存款人小额存款尽职免责机制。这意味着，如果银行工作人员在办理简化提取时尽到了合理谨慎义务，即使后续出现投诉、诉讼或资金损失等情况，工作人员也可以免责。
五、建议
- 提前了解银行政策：不同银行可能在具体操作上有所差异，建议您在办理提取前，先咨询相关银行，了解具体的提取流程和所需材料。
- 保留好相关材料：在办理提取过程中，请务必保留好所有相关材料，以备不时之需。
希望以上解答能够帮助您合法、便捷地继承去世亲人的银行卡余额。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。