结论：

1. 若您确实未察觉事故发生且无逃避法律追究的意图，且事后积极协商赔偿，通常不会被认定为肇事逃逸。
2. 但若存在应知情形或事后行为可疑，如明知可能发生事故却未检查即离开，则可能被认定为肇事逃逸。

详细分析：

1. 驾驶人是否知情

   • 不知情驶离：如果蹭车时碰撞非常轻微，没有明显的声响、震动或其他警示迹象，且从车辆损坏情况等客观因素来看，您确实难以察觉事故的发生，那么一般不会认定为肇事逃逸。例如，在车辆密集、环境嘈杂的停车场发生的极其轻微的剐蹭，仅造成细微划痕，您在正常驾驶中可能难以察觉。
   • 应知情形：如果碰撞产生了明显的声响、车辆有明显的晃动或损坏，或者对方车辆采取了紧急制动或发出了警示信号等，按照常理推断您应当知道事故的发生，此时若您离开现场，则可能被认定为肇事逃逸。

2. 逃逸的主观故意

   • 肇事逃逸要求行为人在主观上具有逃避法律追究的故意。如果您能够证明自己在离开现场时并不知道发生了交通事故，不存在逃避责任的主观故意，且事后积极与对方协商赔偿，那么不应认定为肇事逃逸。
   • 在您的情况下，由于您已经与对方协商好并做出了赔偿，这表明您并没有逃避法律追究的意图，因此这一点对您较为有利。

3. 事故后果的严重性

   • 虽然您未察觉事故不构成逃逸的直接理由，但如果蹭车事故导致对方车辆严重损坏，即使您未察觉，也可能需要承担一定的法律责任。不过，在您已经与对方协商赔偿的情况下，这一点的法律后果已经得到了一定程度的缓解。

4. 证据情况

   • 交警在认定逃逸时还会依据现场证据、监控录像、证人证言等证据材料。如果您能够提供证据证明自己确实不知情，如行车记录仪视频、现场环境描述等，那么这将有助于证明您没有逃逸的主观故意。

5. 其他相关情况

   • 交通肇事逃逸的认定并不局限于逃离事故现场这一行为。但您的情况并不涉及将伤者送至医院后或等待交通管理部门处理时逃跑等情形，因此这一点对您不适用。

建议与指导：

• 保留证据：建议您保留好与对方协商赔偿的相关证据，如聊天记录、转账记录等，以备不时之需。
• 配合调查：如果交警对此事进行调查，您应积极配合，提供必要的证据和说明。
• 遵守法规：无论是否发生事故，都应遵守交通法规，确保行车安全。在发生可能的交通事故时，及时停车检查并报警处理是最佳做法。

法律依据：

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。但这一条款适用于明知发生事故而逃逸的情况，不适用于您这种确实不知情且事后积极赔偿的情形。

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