在刑事公诉案中，人民法院开庭时是必须通知被害人的，这是法律明确规定的程序要求，旨在保障被害人的诉讼权利。

首先，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，法院在确定开庭日期后，有义务通知所有相关诉讼参与人，这其中包括了被害人。被害人作为案件的直接受害者，其对于案件的审理进程和结果有着直接的利害关系，因此，确保被害人能够准时到庭，是法律程序公正性的重要体现。

其次，通知被害人开庭不仅保障了被害人的知情权与参与权，还使得被害人有机会在庭审中陈述案件情况、发表意见，从而有效维护自身合法权益。被害人的陈述和意见往往对于查明案件事实、公正裁判具有重要作用，因此，通知被害人到庭，有助于法庭全面了解案情，作出更加准确、公正的判决。

当然，也存在一些特殊情况，比如被害人由于死亡、丧失行为能力或受到强制、威吓等原因无法出庭。在这种情况下，法律也作出了相应规定，即被害人的法定代理人或者近亲属可以被通知到庭参加诉讼，以代表被害人的利益进行陈述和辩护。这一规定进一步体现了法律对被害人权益的周全考虑和灵活处理。

综上所述，刑事公诉案开庭时，法院是必须通知被害人的，这是法律赋予被害人的重要权利，也是确保案件公正审理的必要程序。无论是被害人本人还是其法定代理人、近亲属，在接到法院通知后，都应积极参与诉讼，以维护自身合法权益。