您好，关于“人被抓后什么时候能取保候审”的问题，这确实是一个涉及刑事诉讼程序的重要问题。以下是我根据相关法律法规，为您提供的详细解答：

一、申请取保候审的时间

在刑事诉讼的各个阶段，包括侦查阶段、审查起诉阶段和审判阶段，犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或辩护人都有权向相应的司法机关（公安机关、人民检察院、人民法院）提出取保候审的申请。这意味着，从被逮捕的那一刻起，只要符合条件，您或您的代理人就可以随时申请取保候审。

二、申请取保候审的条件

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，以下情形下的犯罪嫌疑人、被告人可以申请取保候审：

1. 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑：这包括了对罪犯不予关押但限制其自由的管制，短期剥夺人身自由的拘役，以及罚金、剥夺政治权利等附加刑的独立适用。

2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性：这需要综合考虑犯罪性质、情节、悔罪表现等因素，来判断犯罪嫌疑人、被告人再次实施犯罪或干扰司法程序的可能性。如果司法机关认为取保候审不会对社会造成危险，那么就有可能批准申请。

3. 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性：出于人道主义考虑，对这类特殊群体在符合条件下可予以取保候审。

4. 羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续采取强制措施：为避免超期羁押，保障犯罪嫌疑人、被告人的合法权益，可在这种情况下申请取保候审。

三、申请取保候审的流程

1. 提交申请：您或您的代理人需要以书面形式向办案机关提交取保候审申请，并详细说明申请理由及拟采取的保证方式（如保证人或保证金）。

2. 审查决定：办案机关将在收到申请后三日内进行审查，并根据案件具体情况作出是否批准的决定。如果批准，将责令犯罪嫌疑人、被告人提供保证人或交纳保证金。

3. 执行与监督：取保候审的执行机关为公安机关，他们将向犯罪嫌疑人、被告人宣读《取保候审决定书》，并告知其在取保候审期间应遵守的规定。同时，公安机关还将对取保候审的执行情况进行监督。

四、注意事项

• 取保候审并不意味着案件就此了结，犯罪嫌疑人、被告人仍需配合司法机关的调查和审判工作。
• 如果违反取保候审期间的规定，如未经批准离开居住地、干扰证人作证等，将可能被依法撤销取保候审并重新收监。
• 尽早委托专业律师介入，由律师根据案件事实和法律规定为犯罪嫌疑人、被告人申请取保候审，可提高成功几率。

综上所述，取保候审是一项重要的法律制度，旨在保障犯罪嫌疑人、被告人的合法权益，同时确保司法程序的顺利进行。如果您或您的家人符合取保候审的条件，建议尽快咨询专业律师并提交申请。希望这些信息能对您有所帮助。