核心结论：签订了无效施工合同想撤场，可通过以下步骤处理，具体分情况说明如下：

1. 确认合同无效的情形及依据
   根据《民法典》第153-154条，施工合同无效的常见情形包括：

   • 承包人未取得建筑施工企业资质或超越资质等级；
     
   • 没有资质的实际施工人借用有资质的建筑施工企业名义（“挂靠”）；
     
   • 建设工程必须招标而未招标或中标无效；
     
   • 违反法律、行政法规的强制性规定（如未取得规划许可、环保审批等）；
     
   • 恶意串通损害他人利益。
     行动建议：收集合同文本、资质文件、审批手续等证据，明确无效原因，为后续主张权利提供依据。

2. 撤场的合法性及程序

   • 合同无效的后果：根据《民法典》第157条，合同无效后，因该合同取得的财产应当返还；不能返还或没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方因此受到的损失。
     
   • 撤场条件：
     
     1. 通知对方：以书面形式向发包方或总包方发送《撤场通知书》，明确合同无效依据及撤场时间，避免被认定为“擅自停工”而承担违约责任。
        
     2. 协商处理：与对方协商撤场后的善后事宜，如已完工程验收、结算、材料设备移交等，减少纠纷。
        
     3. 证据固定：对施工现场状态（如已完工程量、材料设备、人员撤离情况）进行拍照、录像或公证，防止对方主张“未完工损失”。
        风险提示：若未履行通知义务或协商程序，直接撤场可能导致被索赔工期延误、材料损失等费用。

3. 已完工程的结算与赔偿

   • 结算依据：即使合同无效，已完工程若质量合格，仍可参照合同约定折价补偿（《建设工程司法解释一》第24条）。
     
   • 赔偿范围：
     
     1. 发包方过错：如因未办理审批手续导致合同无效，发包方需赔偿承包方实际损失（如人工、材料、机械费用）。
        
     2. 承包方过错：如因无资质或挂靠导致合同无效，承包方可能需返还已收工程款，并赔偿发包方另行委托他人的差价损失。
        行动建议：委托第三方造价机构对已完工程进行审计，明确工程量及价款，为结算或诉讼提供依据。

4. 争议解决途径

   • 协商：优先通过谈判解决撤场、结算及赔偿问题，降低时间成本。
     
   • 调解：可向当地建设行政主管部门或行业协会申请调解，借助第三方中立机构促成和解。
     
   • 诉讼/仲裁：若协商、调解无果，可向法院起诉或依据合同约定申请仲裁，主张合同无效、撤场及赔偿。
     关键点：注意诉讼时效（3年），自知道或应当知道合同无效之日起计算。

总结：签订无效施工合同后撤场，需以“确认无效→合法撤场→结算赔偿→争议解决”为路径，全程保留证据并遵循法定程序，以最大限度维护自身权益。如有具体合同或纠纷细节，可进一步向我咨询。