在车库停车时不小心碰到了别人的车，是否需要报警确实得根据具体情况来定。下面我会详细分析不同情况，并给出相应的处理建议。
一、无需报警，可自行协商解决的情况
车辆损失轻微且责任明确：
- 如果碰撞非常轻微，比如只是轻微刮擦，车辆表面只有少量漆皮脱落，并且双方车主都在场，对事故发生的经过和责任归属没有争议，那么可以选择不报警。
- 双方可以交换联系方式和车辆保险信息，然后根据实际损失情况协商赔偿事宜。比如，责任方可以承担车辆维修费用，双方约定时间一起前往维修店进行维修，并当场支付或通过后续转账等方式结算费用。
双方愿意私了：
- 即使车辆损失稍大，但如果双方车主经过沟通后都愿意自行协商解决，并且能够就赔偿金额、维修方式等关键事项达成一致意见，同样可以不报警。
- 为了防止后续纠纷，建议双方签订一份简单的书面协议，明确双方的权利和义务，比如赔偿金额、维修时间、维修地点等。
二、需要报警处理的情况
事故损失较大或责任认定存在争议：
- 如果碰撞造成的车辆损坏比较严重，比如车辆变形、零部件损坏，或者涉及人员伤亡，那么应该报警处理。因为这种情况下责任认定可能比较复杂，需要专业的交通管理部门进行调查和判断。
- 警方会通过现场勘查、调取监控录像、询问证人等方式来确定事故责任，为后续的赔偿和保险理赔提供依据。
一方拒绝协商或逃逸：
- 如果碰撞发生后，一方车主拒绝与另一方协商解决问题，或者试图逃逸以逃避责任，那么另一方车主应立即报警。
- 警方会介入调查，追究逃逸方的法律责任，并依法进行处理，包括可能的罚款、吊销驾驶证、拘留等处罚。
三、特殊情况的考虑
- 收费停车场的责任：
- 如果停车场为收费停车场，且因停车场未尽到车辆保管义务导致车辆被剐蹭，那么停车场也应承担相应的责任。在这种情况下，当事人可以向停车场索赔。
四、处理建议
保留证据：
- 无论是否报警，都建议保留好相关证据，如现场照片、证人证言、车辆损坏情况等。这些证据在后续处理中可能会起到关键作用。
通知保险公司：
- 如果涉及到保险理赔，应及时通知保险公司并配合处理。保险公司会根据事故情况和责任认定来进行赔付。
综上所述，在车库停车碰到别人的车后，是否报警应根据具体情况来判断。如果双方能够友好协商并达成一致，那么报警可能不是必要的；但如果情况复杂或存在争议，报警则是一个明智的选择，以确保问题得到公正、合理的解决。同时，在处理此类事故时，请务必保留好相关证据并及时通知保险公司。