结论：在您停车时不小心碰到别人未停到车库内的车辆，这种情况通常属于轻微的交通事故。处理此类事故，您可以按照以下步骤进行：
一、立即停车并保护现场
- 停车：在发生碰撞后，应立即停车，并开启危险报警闪光灯，以警示其他车辆。
- 保护现场：在不妨碍交通的情况下，尽量保护事故现场，以便后续的事故认定和责任划分。如果事故现场无法保护，可以用手机拍照或录像记录事故情况，包括车辆位置、碰撞部位等。
二、查看对方车辆及人员情况
- 查看车辆：检查对方车辆是否有明显的损坏，以及损坏的部位和程度。
- 询问人员：如果对方车辆有人员在场，应询问其是否受伤，并视情况提供必要的帮助。
三、协商处理或报警
协商处理：
- 如果事故轻微，且双方对事故责任没有争议，可以尝试协商处理。您可以与对方车主沟通，就赔偿事宜达成一致，并签订书面协议。
- 在协商过程中，注意保留好相关证据，如照片、视频、聊天记录等，以备不时之需。
报警处理：
- 如果事故较为严重，或者双方对事故责任存在争议，应立即报警。在报警时，向警方说明事故发生的时间、地点、车辆情况、人员伤亡情况等。
- 警方到达现场后，会进行事故勘查、调查取证，并出具事故认定书。事故认定书是划分事故责任的重要依据。
四、根据事故认定书处理赔偿事宜
- 责任划分：根据事故认定书，明确双方的责任比例。如果事故是由您的过失造成的，您需要承担相应的赔偿责任。
- 赔偿协商：在明确责任后，您可以与对方车主协商赔偿事宜。赔偿范围通常包括车辆维修费用、人员医疗费用等。
- 保险理赔：如果您购买了车辆保险，可以向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料。保险公司会根据保险条款和事故责任进行理赔。
五、注意事项
- 保持冷静：在处理事故时，保持冷静和理智，避免情绪化行为导致事态升级。
- 遵守法律：在处理事故过程中，遵守相关法律法规和交通规则，不要逃逸或伪造现场。
- 及时沟通：与对方车主和保险公司保持及时沟通，确保事故处理顺利进行。
法律背景：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。
建议：在处理此类事故时，建议您保持冷静和理智，按照上述步骤进行处理。如果事故较为复杂或存在争议，可以寻求专业律师的帮助，以确保您的合法权益得到保障。如果您还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。