如果不小心在停车时碰到了别人的车，别慌张，按照以下步骤来处理，可以确保事情得到合理合法的解决：

一、立即停车并检查现场

首先，要立即停车，不要驶离现场，以免被认定为肇事逃逸。停车后，仔细检查被碰车辆的损坏情况，同时确保自己的车辆也处于安全状态，防止二次事故的发生。如果在道路上，记得开启危险警示灯，并在车后适当距离放置三角警示牌。

二、尝试联系车主

接下来，尝试联系被碰车辆的车主。可以查看对方车上是否留有联系方式，比如联系电话纸条。如果找不到联系方式，可以向物业或停车场管理方求助，他们可能能提供车主的联系方式或者协助联系车主。

三、拍照留证并报警

在等待车主到来的过程中，使用手机对事故现场进行多角度拍照。照片要清晰显示两车的碰撞部位、车辆整体位置、车牌号码以及道路标识标线等关键信息。这些照片将作为后续处理事故责任认定和保险理赔的重要依据。如果车主长时间未到，或者无法联系到车主，应及时拨打122报警电话，报告事故并如实陈述事故发生经过。

四、与车主协商处理

车主到来后，应立即向对方坦诚说明情况，主动承担责任，并友好协商解决方案。双方可以共同查看碰撞情况，确定责任归属。如果双方对责任无异议，可以进一步商讨赔偿事宜，选择适当的赔偿方式，如当场现金赔付、线上支付转账或通过保险公司理赔。

五、保险理赔流程

如果确定需要保险理赔，应立即向自己的保险公司报案，并按照保险公司的要求提供事故照片、责任认定书等相关资料，配合完成理赔流程。轻微碰撞事故通常适用交强险进行赔偿，如果损失超出交强险赔偿限额，还需启动商业险。务必注意保险理赔的时效规定，避免因逾期而影响理赔。

六、签署赔偿协议（如有需要）

双方协商达成一致赔偿意见后，为避免后续纠纷，建议签订一份简单的赔偿协议。协议中应明确事故经过、责任认定、赔偿金额及支付方式、双方权利义务等内容，并由双方签字确认。

特别提醒：

如果停车时碰到别人的车后直接离开，若被证实，这种行为可能会构成交通肇事逃逸，面临民事、行政乃至刑事责任。因此，务必立即采取措施，主动承担责任，以减轻可能的法律后果。

总之，面对停车时碰到别人车辆的情况，最重要的是要勇于承担责任，不逃避。通过立即停车、联系车主、拍照留证、报警、友好协商赔偿以及按程序进行保险理赔，可以确保事情得到合理合法的解决。