结论：货车不按规定行驶且恐吓他人的行为，是可以报警的。这种行为不仅违反了交通法规，还可能涉及治安管理处罚甚至刑事犯罪，具体取决于行为的严重程度和造成的后果。
分析说明：
交通法规角度：
- 货车不按规定行驶，如闯红灯、逆行、超速等，本身就已经违反了交通法规。这些行为不仅危及自身安全，也严重威胁到其他道路使用者的安全。
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对于不按规定行驶的货车，交通管理部门有权对其进行处罚，包括罚款、扣分甚至吊销驾驶证等。
治安管理处罚角度：
- 如果货车司机在行驶过程中恐吓他人，如使用威胁性语言、手势或做出其他恐吓行为，这可能构成《中华人民共和国治安管理处罚法》中的寻衅滋事或威胁他人安全的行为。
- 根据该法的规定，对于此类行为，公安机关有权对行为人进行处罚，包括警告、罚款、拘留等。
刑事犯罪角度：
- 在极端情况下，如果货车司机的恐吓行为严重到足以构成犯罪，如故意伤害未遂、以危险方法危害公共安全等，那么该行为就可能触犯《中华人民共和国刑法》。
- 在这种情况下，行为人将面临更为严厉的刑事处罚，包括有期徒刑、无期徒刑甚至死刑（对于极其严重的犯罪行为）。
行动建议：
- 立即报警：如果您或他人遭遇了货车不按规定行驶且恐吓的行为，应立即向当地公安机关报警。报警时，请尽量提供详细的信息，如货车的车牌号、行驶方向、恐吓行为的具体描述等，以便公安机关能够迅速出警并处理。
- 保留证据：如果可能的话，尽量保留与恐吓行为相关的证据，如视频、音频记录或目击者的证言等。这些证据将有助于公安机关调查案件并追究行为人的法律责任。
- 寻求法律帮助：如果您或他人因此遭受了损失或伤害，可以考虑寻求法律帮助。作为专业律师，我可以为您提供法律咨询和代理服务，帮助您维护自己的合法权益。
后续思考：
- 在日常生活中，我们应时刻注意遵守交通法规，尊重他人的生命和财产安全。对于任何违反交通法规或威胁他人安全的行为，我们都应坚决予以抵制和举报。
- 如果您对交通法规或治安管理处罚法有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我将竭诚为您提供专业、全面的法律服务。