可以起诉。针对楼下邻居从外墙私开门洞并占用公共露台的行为，我们可以从以下几个法律角度进行分析：

1. 物权法角度：

   • 根据《中华人民共和国民法典》（自2021年1月1日起施行，原《物权法》相关内容已纳入其中）的相关规定，业主对建筑物内的住宅、经营性用房等专有部分享有所有权，对专有部分以外的共有部分享有共有和共同管理的权利。公共露台作为建筑物的共有部分，其使用和管理应当由全体业主共同决定，任何单个业主不得擅自改变其用途或进行占用。
   • 楼下邻居私开门洞并占用公共露台，显然侵犯了其他业主对共有部分的共有权和管理权，因此，从物权法的角度来看，其他业主有权要求停止侵害、恢复原状，并可以通过法律途径维护自己的合法权益。

2. 相邻关系角度：

   • 相邻关系是指两个或两个以上相互毗邻不动产的所有人或使用人，在行使占有、使用、收益、处分权利时发生的权利义务关系。楼下邻居的行为可能影响到楼上或其他相邻业主的正常使用和居住安全，如造成噪音、安全隐患等。
   • 根据相邻关系的原则，相邻各方应当按照有利生产、方便生活、团结互助、公平合理的精神，正确处理截水、排水、通行、通风、采光等方面的相邻关系。楼下邻居的行为显然违反了这一原则，因此，相邻业主有权要求其停止侵害、排除妨碍。

3. 行政处罚角度：

   • 除了民事诉讼外，楼下邻居的行为还可能违反城市规划、建设等相关法律法规，如未经批准擅自改变建筑物结构或用途等。对于此类违法行为，相关行政部门有权进行查处，并责令恢复原状、罚款等。
   • 因此，业主也可以向当地城市规划、建设等行政部门举报，要求其对楼下邻居的违法行为进行查处。

法律建议：

• 在起诉前，建议先尝试与楼下邻居进行协商，看是否能够达成和解协议，要求其停止侵害、恢复原状。
• 如果协商无果，可以收集相关证据（如照片、视频、证人证言等），向法院提起民事诉讼，要求楼下邻居停止侵害、恢复原状，并可能要求赔偿损失。
• 同时，也可以向当地城市规划、建设等行政部门举报楼下邻居的违法行为，要求其进行查处。

可能法律后果：

• 如果法院认定楼下邻居的行为构成侵权，可能会判决其停止侵害、恢复原状，并可能要求赔偿因侵权行为给其他业主造成的损失。
• 如果行政部门认定楼下邻居的行为违反相关法律法规，可能会对其进行行政处罚，如罚款、责令恢复原状等。

综上所述，楼下邻居从外墙私开门洞并占用公共露台的行为是违法的，其他业主有权通过法律途径维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。