结论：司机事先声明收取来回高速费，乘客在不懂的情况下同意，并不意味着这一行为就完全不属于违规。是否违规需结合具体情况和相关法律法规来判断。
分析：
合同自由原则与公平性：
- 在民事法律关系中，合同自由原则是一个基本原则，即双方当事人在平等自愿的基础上可以自由约定合同的内容。然而，这种自由并非无限制的，它必须建立在公平、公正的基础之上。
- 如果司机事先声明收取来回高速费，而乘客在不懂或未充分了解的情况下同意，这可能涉及到合同订立时的信息不对称问题。乘客可能由于缺乏经验或信息而做出了不利的决定，这在一定程度上违背了合同公平性的原则。
相关法律法规的考量：
- 根据《中华人民共和国民法典》中关于合同的规定，合同的内容应当符合法律法规的强制性规定和公序良俗。如果司机收取的高速费超出了合理范围，或者存在其他违法违规行为（如乱收费、欺诈等），那么这一行为就可能构成违规。
- 此外，如果当地有关于出租车或网约车收费的具体规定，司机也必须遵守这些规定。例如，某些地区可能规定了出租车或网约车不得收取额外的高速费，或者对高速费的收取有明确的限制。
乘客的权益保护：
- 乘客作为消费者，在乘坐交通工具时享有知情权、选择权和公平交易权等基本权益。如果司机在事先未充分告知或乘客不懂的情况下收取额外费用，这可能侵犯了乘客的知情权和公平交易权。
- 乘客在发现司机存在违规收费行为时，有权向相关部门投诉或寻求法律援助，以维护自己的合法权益。
建议：
- 对于乘客：在乘坐交通工具时，应仔细了解并确认费用明细，包括是否包含高速费等额外费用。如果对费用有疑问或不确定，应及时向司机询问并要求解释清楚。在签订任何合同或协议前，务必仔细阅读条款内容，确保自己的权益不受侵害。
- 对于司机：应遵守相关法律法规和行业规定，合理收取费用，并事先向乘客明确告知费用明细。在收取任何额外费用时，应确保费用合理且符合当地规定，以避免引发纠纷和法律责任。
后续行动：如果您或他人遇到了类似的情况，且认为司机的行为存在违规或侵权，建议收集相关证据（如聊天记录、支付凭证等），并及时向当地交通管理部门或消费者权益保护机构投诉。如有需要，也可以直接向我咨询，我会根据具体情况为您提供专业的法律建议。