收取返程高速费是否违规，需分情况讨论：

1. 网约车场景下，擅自收取返程高速费明确违规
   根据咸阳市国际机场出租汽车管理所发布的通知及网约车管理暂行办法，网约车驾驶员在跨城、长途订单或特定区域（如机场、车站）行程中，擅自收取返程高速费、空返费等费用均属违规行为。此类费用未纳入计价规则，司机无权单方面要求乘客支付。若违规收费，司机可能面临50元至200元罚款；情节严重或多次违规的，平台可能被处5000元至30000元罚款，司机甚至可能被停止场站接单资质。

2. 出租车或包车场景下，需结合合同与计价规则判断

   • 若费用已纳入计价规则：部分城市出租车计价标准包含返程空驶费（如长途订单中按里程计算的“空驶补贴”），此类费用合法，司机可收取。
     
   • 若费用未纳入计价规则：司机与乘客未提前约定返程高速费，且无地方性法规支持，则司机擅自收取可能构成违规。乘客可拒绝支付，并向交通管理部门投诉。
     
   • 包车服务中：若双方通过合同明确约定返程高速费由乘客承担（如包车去外地，合同写明“往返高速费由乘客支付”），则司机收取合法；若未约定，司机无权单方面收费。

3. 法律建议

   • 乘客角度：
     
     • 网约车场景：若司机要求支付返程高速费，可拒绝并保留证据（如录音、订单截图），向平台或交通管理部门投诉。
       
     • 出租车/包车场景：要求司机出示计价规则或合同，确认费用是否合法。
       
   • 司机角度：
     
     • 网约车司机：严格遵守平台规则，不得擅自收费；若认为规则不合理，可通过平台或行业协会反馈。
       
     • 出租车/包车司机：提前与乘客明确费用（如通过计价器显示或合同约定），避免纠纷。

总结：返程高速费是否违规，关键在于是否符合计价规则或合同约定。网约车场景下违规风险高，出租车/包车场景需具体分析。若遇纠纷，建议保留证据并咨询法律专业人士。