结论：担保时间到期后，连带责任人一般不能直接申请撤保，但能否免除担保责任需视具体情况而定。以下从不同角度进行分析：
一、担保期限与撤保的基本概念
在债务债权关系中，担保是为了确保债务的履行而设立的一种法律保障措施。连带责任担保意味着，当债务人无法履行债务时，担保人需承担与债务人相同的还款责任。担保期限则是担保人承担担保责任的期间，通常会在担保合同中明确约定。
撤保，即解除担保责任，通常不是由担保人单方面决定的，而是需要满足一定的法律条件或合同约定。担保时间到期，并不意味着担保人可以自动撤保，因为担保责任可能因债务未清偿而继续存在。
二、担保时间到期后的法律后果
如果债务已清偿：
- 在担保期限内，如果债务人已经按照约定清偿了债务，那么担保人的担保责任自然终止，无需再承担任何担保义务。此时，担保人可以视为已经“撤保”。
如果债务未清偿：
- 如果担保期限到期，但债务人仍未清偿债务，那么担保人的担保责任通常不会自动终止。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，连带责任保证的保证人与债权人未约定保证期间的，债权人有权自主债务履行期届满之日起六个月内要求保证人承担保证责任。在合同约定的保证期间和前款规定的保证期间，债权人未要求保证人承担保证责任的，保证人免除保证责任。但这里的关键是“债权人未要求保证人承担保证责任”，而非担保期限到期即免除责任。
- 如果担保合同中明确约定了担保期限，且在该期限内债权人未向担保人主张权利，那么担保期限届满后，担保人可能免除担保责任。但这也并非绝对，因为如果存在特殊情况（如债权人因不可抗力无法主张权利等），担保人的责任可能不会因期限届满而免除。
三、连带责任人申请撤保的特殊情况
债权人同意：
- 如果债权人同意解除担保人的担保责任，并签订书面协议，那么担保人可以撤保。但这种情况较为少见，因为债权人通常希望保留更多的还款保障。
担保合同存在瑕疵：
- 如果担保合同存在无效或可撤销的情形（如欺诈、胁迫等），担保人可以依法主张撤销合同，从而免除担保责任。但这需要担保人提供充分的证据证明合同存在瑕疵。
法律规定的免责情形：
- 根据法律规定，如果担保人能够证明存在某些免责情形（如主合同无效导致担保合同无效、债权人放弃对债务人的债权等），那么担保人可以免除担保责任。
四、建议与风险提示
审查担保合同：
- 连带责任人应仔细审查担保合同中的条款，特别是关于担保期限、担保责任范围以及撤保条件等约定。这有助于明确自己的权利和义务。
与债权人沟通：
- 如果担保人希望撤保，应与债权人进行积极沟通，了解债权人的意愿和态度。在可能的情况下，可以尝试与债权人协商签订书面协议，明确撤保的条件和程序。
寻求法律帮助：
- 如果担保人对撤保问题存在疑问或争议，建议及时咨询专业律师（即我，许玉旺律师，专注于经济纠纷、民间借贷领域）。我可以根据具体情况提供法律意见和帮助，确保担保人的合法权益得到保障。
风险提示：
- 撤保并非易事，需要满足一定的法律条件或合同约定。担保人在未经债权人同意或未满足法定条件的情况下擅自撤保，可能会面临法律责任和风险。因此，在决定撤保前，务必谨慎考虑并咨询专业律师的意见。