两个人都愿意的情况下，并不意味着他们的行为就一定不构成犯罪，是否犯罪取决于具体行为的性质、是否违反了法律规定以及是否满足犯罪的构成要件。以下从几个角度进行详细分析：

1. 共同犯罪的角度：

   • 如果两个人都愿意并共同实施了犯罪行为，比如共同盗窃、共同诈骗等，那么他们可能构成共同犯罪。在共同犯罪中，每个人都可能因其参与的行为和所起的作用而承担相应的刑事责任。
   • 共同犯罪并不要求每个人都对犯罪的全部细节有完全的了解或同意，只要他们共同参与了犯罪行为，就可以构成共同犯罪。

2. 行为性质的角度：

   • 即使两个人都愿意进行某种行为，但如果该行为本身是违法的，比如贩卖毒品、非法持有枪支等，那么他们的行为仍然构成犯罪。
   • 行为的性质是决定是否犯罪的关键因素，而不是参与者的意愿。

3. 犯罪构成要件的角度：

   • 犯罪通常需要满足一定的构成要件，包括主观方面（如故意、过失）和客观方面（如行为、结果）。即使两个人都愿意进行某种行为，但如果该行为不满足犯罪的构成要件，那么他们的行为就不构成犯罪。
   • 例如，如果两个人都愿意进行一场拳击比赛，并且比赛过程中没有违反规则或造成严重伤害，那么他们的行为就不构成犯罪。但如果他们在比赛中故意伤害对方，那么就可能构成故意伤害罪。

4. 特殊情况的角度：

   • 在某些特殊情况下，即使两个人都愿意进行某种行为，也可能因为法律的规定或特殊情况而不构成犯罪。比如，在某些国家或地区，同性婚姻可能不被法律认可，但同性之间的自愿性行为并不构成犯罪。
   • 另外，如果两个人的行为是在紧急情况下为了保护更大的利益而进行的，比如为了救人而闯入私人住宅，那么他们的行为可能不构成犯罪或构成较轻的犯罪。

建议：

• 在任何情况下，都应该遵守法律法规，不要因为双方都愿意就进行违法犯罪行为。
• 如果对某种行为的合法性有疑问，应该咨询专业的法律人士或相关机构，以确保自己的行为不违反法律。
• 如果已经涉及到了犯罪行为，应该尽快寻求法律援助，以减轻或避免可能的法律后果。

总之，两个人都愿意并不意味着他们的行为就一定不构成犯罪。是否犯罪取决于具体行为的性质、是否违反了法律规定以及是否满足犯罪的构成要件。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。