未续聘程序下，一般不可以直接选聘新的物业公司，需根据具体情况和法定程序进行。具体分析如下：
合同到期未续聘的情况：
- 如果原物业服务合同已经到期，且业主大会或业主委员会决定不再续聘原物业公司，那么应当按照相关法律法规和小区管理规约的规定，通过公开、公平、公正的方式选聘新的物业公司。
- 在此过程中，通常需要发布选聘公告、接受报名、组织评审、公示结果等步骤，以确保选聘过程的透明度和公正性。因此，不能直接选聘新的物业公司，而必须遵循法定程序。
合同未到期但需提前解聘的情况：
- 如果原物业服务合同尚未到期，但因物业公司违约或其他原因，业主大会或业主委员会决定提前解聘原物业公司，那么同样需要按照法律法规和小区管理规约的规定进行。
- 这可能包括提前通知原物业公司、协商解聘事宜、处理相关遗留问题等步骤。在解聘原物业公司后，再按照上述合同到期未续聘的程序选聘新的物业公司。在此情况下，也不能直接选聘新的物业公司。
特殊情况下的直接选聘：
- 在某些特殊情况下，如原物业公司突然撤离、小区发生紧急情况等，为了保障小区的正常运营和居民的生活秩序，业主大会或业主委员会可能会在紧急情况下直接选聘新的物业公司。
- 但这种情况属于例外，且需要事后及时补办相关手续和程序，以确保选聘的合法性和有效性。即便如此，直接选聘也并非无条件可行，而是需要满足一定的紧急情况和程序要求。