车祸全责赔偿对方后，十年后还被起诉，这种情况虽然不常见，但确实有可能发生，主要原因可能包括以下几个方面：
新发现的损害或伤情：
- 在车祸发生时，某些损害或伤情可能并未立即显现或被诊断出来。例如，一些内部伤害、慢性疾病或心理创伤可能在事故发生多年后才逐渐显现。
- 如果对方在十年后发现了与车祸相关的新损害或伤情，并且能够证明这些损害或伤情是由车祸直接导致的，那么他们有权在法律规定的诉讼时效内提起诉讼，要求你进行赔偿。
诉讼时效的重新计算：
- 一般情况下，交通事故的诉讼时效为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。但是，如果存在某些特殊情况，如对方在事故发生后一直不知道自己的权利受到了损害，或者损害后果在多年后才显现，那么诉讼时效可能会重新计算。
- 此外，如果对方在事故发生后曾向你主张过权利，但双方未能达成一致，且对方在之后的某个时间点再次提起诉讼，那么诉讼时效也可能会受到影响。
之前赔偿协议的争议：
- 如果在车祸发生后，你与对方签订了赔偿协议，但协议内容存在模糊、不明确或遗漏的情况，那么对方可能会在十年后对协议内容提出异议，并要求重新进行赔偿。
- 例如，协议中可能未明确涵盖某些长期的治疗费用或康复费用，或者对某些损害的赔偿标准存在争议。
法律程序的延迟或中断：
- 在某些情况下，法律程序可能会因为各种原因而延迟或中断。例如，对方可能在事故发生后因故未能及时提起诉讼，或者在诉讼过程中因某些原因需要中止诉讼。
- 如果法律程序在十年内未能完成，且对方在之后的时间点继续推进诉讼，那么你可能会在十年后收到法院的传票。
针对这种情况，我建议你采取以下措施：
- 核实起诉原因：首先，你需要了解对方起诉你的具体原因和依据。这可以通过查阅法院传票、起诉状等法律文书来获取。
- 收集证据：根据对方起诉的原因和依据，你需要收集相关证据来支持自己的立场。例如，如果对方声称新发现了与车祸相关的损害或伤情，你需要收集医疗记录、专家意见等证据来证明这些损害或伤情并非由车祸导致，或者与车祸的关联性较弱。
- 咨询专业律师：由于这种情况涉及复杂的法律问题和证据收集，我建议你咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。律师可以帮助你分析案情、制定辩护策略，并代表你出庭应诉。
- 积极应对诉讼：如果法院最终受理了对方的起诉，你需要积极应对诉讼过程。这包括按时出庭、提交证据、参与辩论等。在诉讼过程中，你需要保持冷静和理性，遵循法律程序和规定。
最后，我想强调的是，虽然这种情况比较罕见，但并不意味着不可能发生。因此，在车祸发生后，即使你已经与对方达成了赔偿协议并支付了赔偿款，也建议你保留好相关证据和文件，以备不时之需。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。