收取物业费时，物业人员上门是合法的，但必须遵循一定的规定和程序。以下从多个角度对此问题进行详细分析：

一、合法性基础

1. 物业服务合同：物业费是业主与物业公司之间基于物业服务合同而产生的费用。物业公司有权按照合同约定收取物业费，而业主也有义务按时缴纳。上门收取物业费，可以视为物业公司履行其收费权利的一种方式。
2. 法律法规：目前，并没有明确的法律法规禁止物业公司上门收取物业费。只要物业公司在上门过程中遵守相关法律法规，不侵犯业主的合法权益，这种行为就是合法的。

二、上门收取物业费的注意事项

1. 时间选择：物业公司在上门收取物业费时，应选择合理的时间，避免在业主休息或不便的时间段上门，以免打扰业主的正常生活。
2. 行为规范：物业人员上门时，应穿着整洁、佩戴工作证，表明身份和来意。在收取过程中，应保持礼貌、耐心，不得采取威胁、恐吓等不正当手段。
3. 费用明细：物业人员应向业主提供详细的费用明细，包括物业费、公摊水电费等各项费用的具体金额和计算方式，以便业主核对和确认。
4. 票据提供：收取物业费后，物业公司应向业主提供正规的收费票据，作为业主缴费的凭证。

三、业主的权益保护

1. 拒绝上门：如果业主对物业公司的上门收取行为有异议，或者认为物业公司的行为侵犯了其合法权益，业主有权拒绝物业人员上门，并要求物业公司通过其他方式收取物业费。
2. 投诉举报：如果物业公司在上门收取过程中存在违法行为，如威胁、恐吓业主等，业主可以向相关部门投诉举报，维护自己的合法权益。
3. 法律途径：如果业主与物业公司之间因物业费收取问题产生纠纷，且无法通过协商解决，业主可以通过法律途径解决纠纷，如向法院提起诉讼等。

四、特殊情况下的处理

1. 业主不在家：如果业主不在家，物业人员不得擅自进入业主家中收取物业费。物业公司可以通过电话、短信等方式与业主联系，约定其他时间或方式收取物业费。
2. 业主拒缴：如果业主无正当理由拒缴物业费，物业公司可以通过合法途径追缴，如向法院提起诉讼等。但在此过程中，物业公司仍需遵守相关法律法规，不得侵犯业主的合法权益。

总结来说，物业公司上门收取物业费是合法的，但必须遵循一定的规定和程序。业主在面对物业公司的上门收取行为时，也应了解自己的权益和义务，合理维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。