物业上门催收物业费，在符合法律法规、得到业主同意或认可，并尊重业主权益的前提下是合法的。以下从多个角度对此问题进行详细分析：

一、法律依据

1. 《中华人民共和国民法典》第九百三十九条：建设单位依法与物业服务人订立的前期物业服务合同，以及业主委员会与业主大会依法选聘的物业服务人订立的物业服务合同，对业主具有法律约束力。这明确了业主与物业公司之间的合同关系，业主有义务按照合同约定支付物业费。

2. 《中华人民共和国民法典》第九百四十四条：业主应当按照约定向物业服务人支付物业费。物业服务人已经按照约定和有关规定提供服务的，业主不得以未接受或者无需接受相关物业服务为由拒绝支付物业费。业主违反约定逾期不支付物业费的，物业服务人可以催告其在合理期限内支付；合理期限届满仍不支付的，物业服务人可以提起诉讼或者申请仲裁。这为物业公司上门催收物业费提供了法律基础。

二、合法性条件

1. 催收方式需合法：物业公司上门催收物业费时，必须遵守法律法规的禁止性规定，不得使用暴力、威胁或其他非法手段强迫业主交费。

2. 需得到业主的同意或认可：上门催收物业费通常应在物业服务合同中有明确约定，或者得到业主的同意。如果业主明确表示反对上门催收，物业公司应尊重业主的意愿，选择其他合法方式进行催收。

3. 尊重业主的权益：物业公司在上门催收时，应选择合适的时间，避免打扰业主的休息和用餐时间。同时，应尊重业主的隐私权和安宁权，不得擅自进入业主家中或进行骚扰。

三、实际操作中的注意事项

1. 沟通协商：物业公司应首先与业主进行友好沟通，了解未缴费的具体原因，并尝试寻求双方都能接受的解决方案。这有助于减少纠纷，提高缴费率。

2. 书面催缴：在沟通无果后，物业公司可以发出正式的书面催缴通知，明确告知业主的缴费义务、缴费期限及可能的法律后果。书面通知应采用挂号信、EMS等邮政特快专递邮寄至业主预留地址，并保留邮寄凭证作为证据。

3. 法律途径：如果业主仍拒绝缴纳物业费，物业公司可以依法向人民法院提起诉讼或申请仲裁，通过司法程序来维护自身权益。

四、业主的权益保护

1. 异议权：如果业主对物业费有异议或认为服务不符合合同约定，应通过法律途径解决争议，如与物业协商、向业主委员会反映或寻求相关部门帮助。

2. 知情权：业主有权要求物业公司提供明确的费用明细和服务内容，以确保收费的透明性和合理性。

五、非法催收的法律后果

如果物业公司在上门催收过程中采用暴力、威胁等非法手段，或者严重干扰业主的正常生活秩序，可能构成违法行为。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，非法搜查他人身体、住宅，或者非法侵入他人住宅的，将面临三年以下有期徒刑或者拘役的处罚。同时，物业公司还可能承担民事赔偿责任。

总结与建议：

物业上门催收物业费在法律上是允许的，但必须遵守相关法律法规，得到业主的同意或认可，并尊重业主的合法权益。物业公司在实际操作中应严格遵守相关规定，确保收费过程的合法性和合规性。同时，业主也应通过合理途径表达意见和解决争议，共同维护良好的物业服务秩序。如果您在物业费催收方面遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。