是的，我国法律明确规定了无固定期限劳动合同制度。以下从法律定义、签订情形、法律效果三个角度为你详细说明：

一、法律定义

根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条，无固定期限劳动合同是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。这种合同并非“终身制”，而是双方未约定具体终止日期，但可通过法定情形（如协商一致解除、劳动者严重违纪等）依法解除。

二、签订无固定期限劳动合同的三种法定情形

1. 协商一致签订
   用人单位与劳动者协商一致，可直接签订无固定期限劳动合同。这是最灵活的方式，双方可基于长期合作意愿自由约定。

2. 法定强制签订情形
   满足以下条件之一，劳动者提出或同意续订劳动合同的，用人单位必须签订无固定期限合同：

   • 劳动者在该用人单位连续工作满十年；
     
   • 用人单位初次实行劳动合同制度，或国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年；
     
   • 连续订立两次固定期限劳动合同，且劳动者无《劳动合同法》第三十九条（如严重违纪）和第四十条第一项、第二项（如不能胜任工作）规定的情形，续订劳动合同的。

3. 视为已订立情形
   用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，视为双方已订立无固定期限劳动合同，用人单位需立即补订书面合同并支付双倍工资差额（最多11个月）。

三、法律效果：对劳动者和用人单位的影响

1. 对劳动者的保护

   • 增强职业稳定性，减少因合同到期被随意解雇的风险；
     
   • 解除合同需符合法定情形（如协商一致、严重违纪等），否则用人单位可能承担违法解除赔偿金（2N）。

2. 对用人单位的约束

   • 需长期承担用工责任，但可通过绩效考核、规章制度等合法手段管理员工；
     
   • 若违法解除合同，需支付高额赔偿金，增加用工成本。

实务建议

1. 劳动者：若符合法定情形，可主动要求签订无固定期限合同以保障权益；若用人单位拒绝，可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
   
2. 用人单位：应规范用工管理，避免因未及时续签合同被“视为无固定期限”；同时可通过合法手段调整用工关系（如协商一致解除、经济性裁员等）。

如有具体案例或细节需要进一步分析，可直接向我咨询。