结论：申请执行人撤回执行申请，法院裁定终结本案后，一般情况下可以解封动产和不动产，但具体还需根据案件实际情况和法院裁定内容来确定。

分析说明：

1. 撤回执行申请与终结执行的关系：

   • 当申请执行人向法院撤回执行申请时，这通常意味着申请执行人不再要求法院继续执行原生效法律文书所确定的义务。
   • 法院在收到撤回执行申请后，会进行审查，并作出是否终结执行的裁定。如果法院裁定终结执行，那么执行程序即告结束。

2. 解封动产和不动产的法律依据：

   • 根据《最高人民法院关于人民法院民事执行中查封、扣押、冻结财产的规定》等相关法律法规，执行过程中查封、扣押、冻结的财产，在执行程序结束后，应当及时解除查封、扣押、冻结措施。
   • 因此，在法院裁定终结执行后，理论上应当解除对动产和不动产的查封、扣押、冻结措施。

3. 实际操作中的注意事项：

   • 法院裁定内容：虽然申请执行人撤回了执行申请，但法院在裁定终结执行时，可能会根据案件具体情况，在裁定书中明确是否解除查封、扣押、冻结措施。因此，需要仔细审查裁定书内容。
   • 财产保全措施：如果案件在执行过程中还涉及财产保全措施，那么即使执行程序终结，财产保全措施也可能不会自动解除。此时，需要向法院申请解除财产保全。
   • 其他执行障碍：如果存在其他执行障碍，如被执行人提出异议、案件涉及其他法律纠纷等，也可能影响解封动产和不动产的进程。

4. 特殊情况下的处理：

   • 如果申请执行人撤回执行申请后，又发现被执行人有可供执行的财产或其他执行条件成就，申请执行人可以再次向法院申请执行。此时，法院可能会重新采取查封、扣押、冻结等执行措施。
   • 如果被执行人主动履行了义务或与申请执行人达成了和解协议，并已经履行完毕，那么即使申请执行人没有撤回执行申请，法院也应当解除对动产和不动产的查封、扣押、冻结措施。

建议与行动：

• 如果您是申请执行人，且已经撤回执行申请并收到法院裁定终结执行的裁定书，建议您仔细审查裁定书内容，确认是否解除查封、扣押、冻结措施。如果没有明确解除，您可以向法院申请解除。
• 如果您是被执行人，且认为法院应当解除对动产和不动产的查封、扣押、冻结措施，但法院没有解除，您可以向法院提出书面申请，要求解除相关措施。
• 在整个过程中，如果您遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。