撤回强制执行申请并终结执行后，在一定条件下是可以恢复执行的。以下是对此问题的详细分析：
一、恢复执行的条件
在申请执行时效内：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，申请执行人在撤销执行申请后，若于申请执行时效期间内（通常为二年，从法律文书规定履行期间的最后一日起计算；分期履行的，从每次履行期间的最后一日起计算；未规定履行期间的，从法律文书生效之日起计算）再次提出执行申请，人民法院应当受理。这一规定为撤回执行后的恢复执行提供了明确的法律基础。
有明确的执行依据：
- 原执行依据（如法院判决书、调解书，仲裁裁决书等）必须仍然有效，未被依法撤销或变更。这些文书是确定权利义务关系的基础，也是执行程序的起点。
新的执行条件出现或和解协议未履行：
- 如果撤回强制执行申请是因为双方达成了和解协议，而之后被执行人不履行或不完全履行和解协议，申请执行人可以向法院申请恢复执行原生效法律文书。此时，和解协议已履行的部分应当扣除。
- 如果撤回申请并非基于和解等特定原因，而是申请人自身考虑暂时撤回，之后发现了被执行人新的可供执行财产或之前撤回的原因已消除，申请人也有权在法定期限内申请恢复执行。
二、恢复执行的程序
提交恢复执行申请书：
- 申请人需要向原执行法院提交书面的恢复执行申请书，详细说明撤回执行申请的情况、现在要求恢复执行的事实和理由，并附上相关的证据材料，如被执行人新的财产线索、之前撤回原因消除的证明、和解协议（如有）等。
法院审查与裁定：
- 法院在收到申请后会进行审查，核实申请人提供的证据和材料，以及是否符合恢复执行的条件和情形。如果认为符合恢复执行的条件，法院会作出恢复执行的裁定，并重新启动执行程序。
三、注意事项
- 及时申请：申请人应当及时在发现相关情形后申请恢复执行，以防因时间拖延而出现证据难以收集、财产发生转移等对执行不利的状况。
- 遵循流程：具体的操作及时间流程在不同地区可能会因当地法院的工作安排和案件实际情况而有所不同，申请人应严格按照法院的要求和流程进行操作。
- 执行完毕的终结：如果执行程序已经因为执行完毕而终结，那么就不存在恢复执行的问题。因为执行完毕意味着生效法律文书确定的内容已经全部实现，执行程序自然结束。
举例说明：假设张三与李四之间存在一笔债务纠纷，法院判决李四需向张三支付一定金额的款项。在执行过程中，张三因与李四达成和解协议而撤回执行申请。但之后李四并未按照和解协议履行付款义务。此时，张三可以在申请执行时效期间内，向法院提交恢复执行申请书及相关证据材料，申请恢复执行原生效法律文书。如果法院审查后认为符合恢复执行的条件，就会作出恢复执行的裁定，并重新启动执行程序。
综上所述，撤回强制执行申请并终结执行后，在符合法定条件和程序的前提下，申请执行人是可以申请恢复执行的。如果您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。