申请人自愿撤回强制执行申请后，在一定条件下是可以恢复执行的。以下是对此问题的详细分析：

1. 撤回执行申请后的法律后果：

   • 当申请人自愿撤回强制执行申请后，法院通常会作出裁定，终结此次执行程序。但这并不意味着案件就此了结，无法再次寻求执行。

2. 恢复执行的条件：

   • 若在撤回执行申请后，出现了新的证据表明被执行人有可供执行的财产，或者存在其他合理理由（如被执行人违反了和解协议的相关约定），申请人可以在规定的时间内（通常是判决生效后两年内）向法院申请恢复执行。
   • 法院在审查恢复执行申请时，会综合考虑各种情况，包括之前撤销执行的原因、被执行人的行为是否确实构成违约等多方面因素。

3. 恢复执行的时效限制：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，申请执行的期间为二年。这个期间从法律文书规定履行期间的最后一日起计算；如果法律文书规定了分期履行，那么从规定的每次履行期间的最后一日起计算；如果法律文书没有规定履行期间，那么从法律文书生效之日起计算。
   • 如果超过了两年申请执行的期限，那么申请执行人将不能再申请强制执行。

4. 不同地区法院的操作差异：

   • 需要注意的是，不同地区法院在操作细节上可能存在差异。因此，建议申请人在准备恢复执行申请时，及时与执行法院沟通，按照法院的指引准备材料和办理手续，以确保恢复申请能够获批并顺利推动执行。

综上所述，申请人自愿撤回强制执行申请后，在符合一定条件（如出现新的可执行财产或合理理由）且在规定时效内（通常是判决生效后两年内），是可以向法院申请恢复执行的。但具体操作还需根据当地法院的规定和指引进行。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。