结论：一般情况下，老人去世十年后不能以赡养为由起诉别人要土地，但存在特殊情形可能影响结果，以下分情况详细说明。

1. 从诉讼时效角度分析
   • 根据《中华人民共和国民法典》规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。在涉及土地权益纠纷中，如果老人去世后，相关权利人知道或者应当知道其土地权益受到侵害，那么从知道或应当知道之日起三年内应当提起诉讼。老人去世十年后才起诉，从常规诉讼时效角度看，很可能已经超过了诉讼时效期间，对方如果提出诉讼时效抗辩，法院可能会驳回诉讼请求。
   • 不过，存在诉讼时效中止、中断等特殊情况。例如，在诉讼时效期间的最后六个月内，因不可抗力或者其他障碍不能行使请求权的，诉讼时效中止。从中止时效的原因消除之日起，诉讼时效期间继续计算。或者权利人向义务人提出履行请求、义务人同意履行义务等情形，会导致诉讼时效中断，从中断、有关程序终结时起，诉讼时效期间重新计算。如果在这十年期间存在这些特殊情况，且能提供充分证据证明，那么可能不受三年诉讼时效的限制。
2. 从赡养与土地权益的关联性角度分析
   • 赡养是指子女对父母在经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务。而土地权益是基于土地所有权、使用权等产生的权利。通常情况下，赡养义务和土地权益是两种不同性质的法律关系，不能简单地以赡养为由来主张土地权益。
   • 如果在老人生前，存在以赡养作为交换条件，将土地相关权益进行约定或处置的情况，例如老人与他人签订了遗赠扶养协议，约定由他人承担赡养义务，老人去世后将土地交由他人使用或所有等。在这种情况下，需要审查该协议的合法性、有效性。如果协议合法有效，且他人已经按照协议履行了赡养义务，那么相关权利人可能难以再以赡养为由要回土地；如果协议存在无效情形，如欺诈、胁迫等，或者他人未履行赡养义务，那么权利人可以主张撤销协议或要求对方返还土地权益，但同样需要考虑诉讼时效等问题。
3. 从土地权属及继承角度分析
   • 要确定能否要回土地，还需要明确土地的权属情况。如果土地属于老人个人合法所有，在老人去世后，其土地权益应按照法定继承或遗嘱继承的方式进行处理。法定继承中，第一顺序继承人为配偶、子女、父母。如果老人有遗嘱，则按照遗嘱的内容分配土地权益。
   • 如果在老人去世后，相关继承人已经对土地权益进行了合法的处分，例如将土地流转给他人，且流转行为符合法律规定，那么后续再以赡养为由要回土地可能会面临很大困难。因为合法的流转行为受到法律保护，新的土地使用人或所有人可能已经基于合法的流转取得了相应的权利。

建议：如果您遇到此类情况，需要收集相关的证据，如土地权属证明、与赡养及土地相关的协议、能够证明诉讼时效中止或中断的证据等。然后结合具体情况，分析是否有胜诉的可能性。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询。