确实无罪的人在被强行关押后被迫认罪并被判刑，是有机会通过申诉来改判的。以下从多个角度对此问题进行详细分析：
一、法律背景与依据
申诉权：根据我国《刑事诉讼法》的相关规定，当事人及其法定代理人、近亲属，对已经发生法律效力的判决、裁定，可以向人民法院或者人民检察院提出申诉，但是不能停止判决、裁定的执行。这是法律赋予公民的一项重要权利，旨在保障司法公正，纠正可能的错误判决。
无罪推定原则：我国刑事诉讼法坚持无罪推定原则，即任何人在未经依法判决有罪之前，应视其为无罪。如果确实存在无罪的人被错误判刑的情况，那么申诉是纠正这一错误的重要途径。
非法证据排除规则：在刑事诉讼中，如果证据是通过刑讯逼供等非法方法收集的，应当予以排除，不得作为定案的根据。如果被迫认罪是由于刑讯逼供等非法手段导致的，那么这一认罪证据应当被排除，从而可能影响判决结果。
二、申诉的条件与程序
申诉条件：申诉人需要提供充分的证据证明原判决、裁定存在错误，包括但不限于新证据的出现、原判决、裁定适用法律确有错误、违反法定诉讼程序等。在您所描述的情况下，如果确实存在无罪的证据或者能够证明被迫认罪的事实，那么就满足了申诉的基本条件。
申诉程序：申诉应当向作出生效判决、裁定的人民法院或者其上级人民法院提出。人民法院在受理申诉后，会进行审查，如果认为原判决、裁定确有错误，会决定再审。再审过程中，法院会重新审理案件，根据新的证据和事实作出判决。
三、申诉的成功率与影响因素
证据的充分性：申诉的成功率很大程度上取决于证据的充分性。如果申诉人能够提供确凿的证据证明原判决、裁定存在错误，那么申诉成功的可能性就会大大增加。
法律程序的合规性：在申诉过程中，必须严格遵守法律程序，包括申诉的提出、受理、审查、再审等各个环节。如果法律程序存在瑕疵或者违规行为，可能会影响申诉的结果。
司法机关的态度：司法机关对申诉的态度也会影响申诉的结果。如果司法机关能够秉持公正、客观的态度，认真审查申诉材料，那么申诉成功的可能性就会相应提高。
四、建议与措施
及时收集证据：如果确实存在无罪的证据或者能够证明被迫认罪的事实，应当及时收集并保存好这些证据，以便在申诉时提供有力的支持。
寻求专业法律帮助：申诉是一项复杂的法律程序，需要专业的法律知识和技能。因此，建议申诉人寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自己的合法权益。
坚持申诉到底：申诉过程可能会比较漫长和复杂，但只要申诉人坚信自己的无罪，并坚持申诉到底，就有可能获得公正的判决结果。
综上所述，确实无罪的人在被强行关押后被迫认罪并被判刑，是有机会通过申诉来改判的。但申诉的成功率取决于多种因素，包括证据的充分性、法律程序的合规性以及司法机关的态度等。因此，建议申诉人及时收集证据、寻求专业法律帮助，并坚持申诉到底。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。