结论：认罪后仍然有可能上诉无罪，但具体能否成功取决于案件的事实、证据、程序以及法律适用等多个方面。
一、认罪与上诉权利的独立性
认罪的含义：认罪是指被告人承认自己的罪行，这是刑事诉讼中的一个重要环节。认罪可以发生在审判前的各个阶段，包括侦查、审查起诉和审判阶段。
上诉权利的保留：无论被告人是否认罪，只要对一审判决、裁定不服，都有权在法定期限内向上一级人民法院提出上诉。这是被告人依法享有的基本诉讼权利，不因之前作出了认罪而被剥夺。
二、认罪后上诉无罪的可能情形
证据不足或事实不清：
- 即便被告人认罪，若控方提交的证据无法达到“事实清楚，证据确实、充分”的证明标准，无法形成完整的证据链条证实犯罪事实，法院应依据“疑罪从无”原则，作出无罪判决。
- 例如，关键物证的取得程序若严重违法，导致该证据不能作为定案根据，且其他证据不足以证明犯罪行为系被告人实施，同样应判无罪。
行为不构成犯罪：
- 存在被告人因法律理解错误或受误导而认罪的情况。若其行为实际上不符合刑法规定的犯罪构成要件，如经济纠纷被误解为犯罪行为，经法院审理确认后，应判决无罪。
程序违法：
- 如果认罪过程中存在刑讯逼供、威胁、引诱等非法方法，导致认罪并非被告人真实自愿的意思表示，该供述不能作为定案依据。在无合法有效证据证明犯罪事实的情况下，法院应判定无罪。
- 其他程序违法行为，如未依法保障被告人的辩护权等，也可能导致案件重新审理，并有机会获得无罪判决。
新证据出现：
- 在诉讼过程中，若有新的证据能够证明被告人无罪，法院应重新审查案件，并可能作出无罪判决。
法律适用错误：
- 当适用的法律条款存在错误，或对法律条款的理解有误，导致对被告人的定罪不准确时，也有机会获得无罪的结果。
三、上诉的法律后果与注意事项
上诉的法律后果：
- 若二审法院经审查认为一审判决认定事实清楚，证据确实、充分，适用法律正确，量刑适当，即使被告人上诉，也会维持原判。
- 若二审法院发现一审判决存在问题，如事实认定错误、法律适用错误或量刑不当，会根据具体情况依法改判或发回原审人民法院重新审判。
上诉时的注意事项：
- 上诉权的谨慎行使：虽然认罪后可以上诉，但上诉并不必然会改变一审判决结果。被告人应综合多方面因素考虑，如上诉的理由是否充分、可能产生的后果等，避免随意滥用上诉权。
- 检察院的抗诉可能性：特别需要注意的是，若被告人无新事实或证据，仅以量刑过重为由上诉，检察院可能会提起抗诉。因此，被告人在决定上诉时，应确保有充分的理由和依据，以避免不利后果。
四、法律依据
- 《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百条明确规定，在被告人最后陈述后，审判长宣布休庭，合议庭进行评议。根据已经查明的事实、证据和有关的法律规定，若证据不足，不能认定被告人有罪，应当作出证据不足、指控的犯罪不能成立的无罪判决。
- 《中华人民共和国刑事诉讼法》还规定，被告人、自诉人和他们的法定代理人，对地方各级人民法院第一审的判决、裁定不服时，有权用书状或口头形式向上一级人民法院提出上诉。
总结与建议：认罪后仍然有可能上诉无罪，但具体能否成功取决于多个方面。如果你或你身边的人面临类似情况，建议直接向我咨询，以便更全面地了解自身权利和可能的法律后果，并制定出更合适的诉讼策略。