结论：针对您想与不再继续为您家打工的老人签订协议书以确保能顺利支付并结清款项的情况，我建议您签订一份劳务费用结算协议书。以下是从不同角度为您详细分析如何签订这份协议书以及需要注意的事项。

一、协议书的基本内容

1. 双方信息：

   • 甲方（雇主）：您或您家的具体信息，包括姓名、身份证号、联系方式等。
   • 乙方（雇员）：老人的具体信息，同样包括姓名、身份证号、联系方式等。

2. 劳务内容：

   • 简要描述老人为您家提供的劳务内容，如家务劳动、照顾老人或小孩等。

3. 劳务期限：

   • 明确老人为您家提供劳务的起止日期。

4. 劳务费用及支付方式：

   • 详细列出老人应得的劳务费用总额。
   • 说明支付方式，如一次性支付、分期支付等，并明确支付时间。
   • 若涉及分期支付，应详细列出每期的支付金额和时间。

5. 结算与终止：

   • 确认双方已就劳务费用达成一致，且无其他争议。
   • 明确协议签订后，双方劳务关系即告终止，老人不得再以任何理由向您家主张额外费用。

6. 违约责任：

   • 若一方违反协议约定，应承担相应的违约责任，如支付违约金、赔偿损失等。

7. 争议解决：

   • 约定双方在履行协议过程中发生争议时的解决方式，如协商、调解、仲裁或诉讼等。

二、签订协议书的注意事项

1. 明确条款：

   • 协议书中的各项条款应明确、具体，避免使用模糊或歧义的表述。
   • 确保双方对协议内容有充分的理解，并在签订前进行充分的沟通。

2. 双方签字：

   • 协议书应由双方亲自签字或盖章，以确保其法律效力。
   • 若老人不识字或无法签字，可由其亲属代签，但应确保老人本人同意并知晓协议内容。

3. 保留证据：

   • 签订协议书后，双方应各保留一份原件作为证据。
   • 若可能，可请第三方见证或公证协议书的签订过程，以增强其证明力。

4. 遵守法律法规：

   • 协议书的内容应遵守国家法律法规的规定，不得侵犯他人的合法权益。
   • 若协议书中涉及劳务费用的支付标准，应参照当地的相关规定或行业标准进行确定。

三、示例条款

以下是一个简单的劳务费用结算协议书示例条款：

“甲方（雇主）：XXX，身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，联系方式：XXXXXXXXXXX

乙方（雇员）：XXX，身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，联系方式：XXXXXXXXXXX

鉴于乙方曾为甲方提供劳务服务，现双方就劳务费用结算事宜达成如下协议：

一、乙方为甲方提供的劳务内容为：XXXXXXXX（具体描述劳务内容）。

二、劳务期限为：自XXXX年XX月XX日起至XXXX年XX月XX日止。

三、甲方应向乙方支付的劳务费用总额为：人民币XXXX元（大写：XXXXXXXX元整）。

四、支付方式：甲方应于本协议签订之日起XX日内一次性支付给乙方。

五、双方确认，本协议签订后，双方劳务关系即告终止，乙方不得再以任何理由向甲方主张额外费用。

六、若一方违反本协议约定，应承担相应的违约责任，并赔偿对方因此遭受的损失。

七、本协议在履行过程中发生争议时，双方应首先协商解决；协商不成的，可向甲方所在地人民法院提起诉讼。

八、本协议一式两份，甲乙双方各执一份，自双方签字或盖章之日起生效。”

希望以上内容能对您有所帮助。如果您在签订协议书过程中遇到任何问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我咨询。