结论：三个人本金没还完，是否可以联合告出借人放高利贷，这并非一个简单的“可以”或“不可以”的问题，而是需要依据具体情况，从多个角度进行分析。

分析角度一：高利贷的认定

首先，要明确什么是高利贷。根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》，借贷双方约定的利率超过合同成立时一年期贷款市场报价利率四倍的，即构成高利贷。因此，你们需要先确认出借人收取的利息是否超过了这一标准。如果确实超过了，那么出借人的行为就可能构成高利贷。

分析角度二：联合起诉的可行性

1. 共同借款人：如果你们三个人是共同借款人，即共同向出借人借款，并共同承担还款责任，那么你们在法律上是一个整体，可以共同作为原告或被告参与诉讼。在这种情况下，如果你们认为出借人收取了高利贷，你们可以联合起诉出借人，要求确认借款合同中的高利贷部分无效，并调整利息。

2. 独立借款人但共同遭遇：如果你们三个人是分别向出借人借款，但都遭遇了出借人收取高利贷的情况，虽然你们在法律上不是共同借款人，但你们可以分别起诉出借人，或者在诉讼中作为共同原告（如果法院认为有必要且你们同意）参与诉讼，以维护各自的合法权益。不过，这种情况下，你们需要各自准备证据，证明出借人收取了高利贷。

分析角度三：证据的收集与准备

无论你们选择哪种方式起诉，都需要收集并准备充分的证据来证明出借人收取了高利贷。这些证据可能包括借款合同、还款记录、利息支付凭证、与出借人的沟通记录等。只有证据充分，你们的诉讼请求才有可能得到法院的支持。

分析角度四：法律后果与风险

1. 如果胜诉：如果法院认定出借人收取了高利贷，并支持了你们的诉讼请求，那么出借人可能需要返还多收取的利息，并可能面临罚款等法律后果。同时，你们的借款合同中的高利贷部分将被确认无效，你们只需按照法定利率支付利息。

2. 如果败诉：如果法院没有认定出借人收取了高利贷，或者认为你们的证据不足，那么你们的诉讼请求将被驳回。此外，你们还可能需要承担诉讼费用等法律后果。

建议：

1. 在决定起诉前，先咨询专业律师（即我，陈建平律师，专注于婚姻家庭、经济纠纷领域），对案件进行全面评估，确保你们的诉讼请求有法律依据和证据支持。
2. 收集并准备充分的证据来证明出借人收取了高利贷，这是胜诉的关键。
3. 考虑诉讼的成本和风险，包括时间、金钱和精力等方面的投入，以及可能面临的败诉风险。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。