横向课题牵头单位与参与单位之间确实需要签订协议。以下从多个角度对此问题进行详细分析：

1. 法律合规性角度：

   • 根据一般的法律原则和合同法的相关规定，当两个或多个单位共同参与一个项目时，为了明确各自的权利、义务和责任，避免后续可能出现的纠纷，签订书面协议是必要的。横向课题作为项目的一种形式，同样适用这一原则。
   • 协议可以规定课题的研究目标、任务分工、经费分配、知识产权归属、保密义务等关键条款，确保各方在合作过程中有明确的法律依据和约束。

2. 项目管理角度：

   • 从项目管理的角度来看，签订协议有助于规范课题的实施过程，确保项目按照预定的计划、预算和质量标准进行。
   • 协议可以作为项目管理的依据，用于监督各方的执行情况，及时解决合作中出现的问题，保证课题的顺利进行。

3. 风险防控角度：

   • 在合作过程中，可能会出现各种预期之外的风险和问题，如经费超支、研究进度延误、知识产权纠纷等。
   • 通过签订协议，可以预先约定风险分担机制和争议解决方式，降低合作风险，保护各方的合法权益。

4. 实际操作角度：

   • 在实际操作中，许多横向课题的资助方或管理机构都会要求牵头单位与参与单位签订合作协议，作为项目立项和经费拨付的前提条件。
   • 即使没有明确的外部要求，从保障合作顺利进行和避免潜在纠纷的角度出发，签订协议也是明智之举。

建议：

• 牵头单位应主动与参与单位沟通，就课题的合作事宜进行充分协商，明确各自的需求和期望。
• 在协商的基础上，起草并签订详细的合作协议，确保协议内容全面、具体、明确，符合各方的利益诉求。
• 在协议签订后，各方应严格按照协议约定履行各自的义务，确保课题的顺利进行和成功完成。

如有任何关于横向课题合作协议的具体法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。