合同无效时，质保金原则上应予以返还，但需根据具体情况判断是否需赔偿损失或存在其他处理方式。具体分析如下：

1. 合同无效的基本处理原则
   根据《民法典》第157条，合同无效后，因该合同取得的财产应当返还；不能返还或没必要返还的，应折价补偿。有过错的一方需赔偿对方损失，双方均有过错的，按过错比例分担。
   质保金作为合同履行的担保方式，本质是附条件返还的款项（条件通常为质保期届满且无质量问题）。合同无效后，质保金条款亦无效，出质方（如承包方）有权要求返还，但需结合具体情形分析。

2. 质保金返还的具体情形

   • 情形一：合同无效但工程/产品已交付且无质量问题
     若合同无效但标的物（如工程、设备）已实际交付且验收合格，质保金应全额返还。例如：建设工程施工合同无效，但工程经竣工验收合格，承包方有权主张返还质保金。
     法律依据：《建设工程司法解释（一）》第24条明确，建设工程施工合同无效，但工程验收合格的，可参照合同约定折价补偿，质保金条款虽无效，但返还义务仍存在。

   • 情形二：合同无效且标的物存在质量问题
     若标的物存在质量问题，发包方/买方有权主张扣除修复费用或损失后返还剩余质保金。例如：设备买卖合同无效，但设备存在设计缺陷，买方已自行修复并支付费用，可从质保金中优先抵扣。
     法律依据：根据《民法典》第157条，过错方需赔偿损失。若出质方对质量问题存在过错（如施工瑕疵、产品缺陷），需承担修复费用，质保金可能被部分或全部扣减。

   • 情形三：合同无效且双方均有过错
     若合同无效系双方过错导致（如未取得资质、恶意串通），质保金返还可能按过错比例分担。例如：双方明知承包方无资质仍签订合同，工程出现质量问题时，法院可能判决双方按比例承担修复费用，剩余质保金按比例返还。
     法律依据：《民法典》第157条明确，双方均有过错的，各自承担相应责任。

3. 实务建议

   • 出质方（如承包方）：合同无效后，应及时主张返还质保金，并留存标的物验收合格、无质量问题的证据（如验收报告、检测报告）。
     
   • 质权方（如发包方）：若标的物存在质量问题，需在质保期内提出异议，并保留修复费用凭证，以主张扣减质保金。
     
   • 风险防范：签订合同时，应避免无效情形（如审查主体资质、明确合同目的），并在合同中约定质保金返还的详细条件（如质保期、扣减规则），以减少争议。

总结：合同无效时，质保金原则上应返还，但需根据标的物质量、双方过错等因素调整。具体案件需结合证据和法律规定综合判断，建议根据实际情况进一步咨询。