交通运输公司的驾驶员犯交通肇事罪，公司并不必然成立重大责任事故罪，这需要根据具体情况来判定。以下从不同角度进行分析：
一、交通肇事罪与重大责任事故罪的区别
犯罪主体：
- 交通肇事罪的主体是一般主体，包括从事交通运输和非交通运输的人员。
- 重大责任事故罪的主体则是特殊主体，即工厂、矿山、林场、建筑企业或者其他企业、事业单位的职工，主要是指对生产、作业负有组织、指挥或者管理职责的负责人、管理人员、实际控制人、投资人等人员，以及直接从事生产、作业的人员。
犯罪行为：
- 交通肇事罪通常表现为违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的行为。
- 重大责任事故罪则表现为在生产、作业中违反有关安全管理的规定，因而发生重大伤亡事故或者造成其他严重后果的行为。
犯罪后果：
- 两者都要求造成严重后果，但交通肇事罪更侧重于对交通运输安全的危害，而重大责任事故罪则更侧重于对生产、作业安全的危害。
二、公司是否成立重大责任事故罪的判定
驾驶员行为是否属于职务行为：
- 如果驾驶员是在执行工作任务过程中发生交通肇事，且该行为与其职务紧密相关，那么公司可能需要承担一定的管理责任。但这并不意味着公司就必然成立重大责任事故罪，还需要看公司是否存在违反安全管理规定的行为。
公司是否存在违反安全管理规定的行为：
- 重大责任事故罪的成立要求公司在生产、作业中存在违反有关安全管理的规定的行为。如果公司能够证明其已经尽到了安全管理职责，且驾驶员的行为是个人行为，与公司无关，那么公司就不应成立重大责任事故罪。
事故后果的严重性：
- 重大责任事故罪要求发生重大伤亡事故或者造成其他严重后果。如果交通肇事事故并未达到这一严重程度，那么公司也不应成立重大责任事故罪。
三、法律建议
对于公司：
- 应加强安全管理，建立健全的安全管理制度，确保驾驶员遵守交通运输管理法规和公司的安全管理规定。
- 定期对驾驶员进行安全教育和培训，提高驾驶员的安全意识和驾驶技能。
- 在事故发生后，应积极配合相关部门的调查和处理工作，如实提供有关情况。
对于驾驶员：
- 应严格遵守交通运输管理法规和公司的安全管理规定，确保行车安全。
- 在发生事故后，应立即报警并保护现场，积极配合相关部门的调查和处理工作。
- 如因个人行为导致事故发生，应承担相应的法律责任。
总结来说，交通运输公司的驾驶员犯交通肇事罪，公司并不必然成立重大责任事故罪。这需要根据驾驶员的行为是否属于职务行为、公司是否存在违反安全管理规定的行为以及事故后果的严重性等因素来综合判定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。