结论前置：执行签好的调解协议后，若一方不履行，是否可以恢复执行需视具体情况而定。一般来说，如果调解协议已经法院确认并制作成调解书，一方不履行时，另一方可以直接向法院申请强制执行，而非“恢复执行”；若调解协议未经法院确认，但具有合同效力，一方不履行时，另一方需先通过诉讼或仲裁确认权利，再申请强制执行。以下是对此问题的详细分析：
一、调解协议经法院确认并制作成调解书的情况
法律效力：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，调解达成协议，人民法院应当制作调解书。调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力，与判决书具有同等效力。
执行程序：若一方不履行调解书确定的义务，另一方可以直接向人民法院申请执行，无需“恢复执行”这一说法。因为调解书本身就是一个具有强制执行力的法律文书。
申请执行的条件：申请执行时，需提交调解书、申请执行书以及被执行人财产状况等相关材料。法院在审查后，会依法对被执行人采取强制执行措施。
二、调解协议未经法院确认的情况
合同效力：如果调解协议是双方自愿达成的，且内容不违反法律、行政法规的强制性规定，那么该协议具有合同效力。但此时，它并不具有直接强制执行力。
执行前的程序：若一方不履行调解协议，另一方不能直接申请强制执行。而是需要先通过诉讼或仲裁等方式确认自己的权利，并获得具有强制执行力的法律文书（如判决书、裁决书等）。
申请强制执行：在获得具有强制执行力的法律文书后，另一方可以向人民法院申请强制执行。此时，执行的是判决书或裁决书等法律文书，而非最初的调解协议。
三、特殊情况下的处理
调解协议的部分履行：如果一方已经部分履行了调解协议，但剩余部分未履行，另一方在申请执行时，可以就剩余部分提出申请。
调解协议的变更或撤销：在调解协议履行过程中，如果双方协商一致变更或撤销了调解协议，并得到了法院的确认，那么原调解协议即失去效力。此时，若一方不履行新的协议，另一方需根据新的协议内容申请执行。
建议：在处理此类问题时，建议您先确认调解协议是否已经法院确认并制作成调解书。如果已经确认，则可以直接向法院申请执行；如果未确认，则需要先通过诉讼或仲裁等方式确认权利，再申请强制执行。同时，在执行过程中，如果遇到任何问题或困难，都可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。