交通肇事后明知他人报警而在现场等候，并非法定义务，但属于法律鼓励和认可的行为。以下从多个角度进行详细分析：

一、法律义务与道德义务的区别

1. 法律义务：是指由法律规定，行为人必须履行的责任。如果违反，将可能面临法律制裁。在交通肇事领域，法律义务通常包括遵守交通规则、确保行车安全、事故发生后保护现场、抢救伤者等。
2. 道德义务：是指基于社会道德规范，行为人应当履行的责任。虽然违反道德义务不会直接导致法律制裁，但会受到社会舆论的谴责。明知他人报警而在现场等候，更多体现的是一种道德义务，即对事故负责、配合调查的态度。

二、交通肇事后的法律责任

1. 刑事责任：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，交通肇事构成犯罪的，将依法追究刑事责任。这主要取决于事故的严重程度、行为人的过错程度等因素。
2. 民事责任：交通肇事者还需承担对受害者的民事赔偿责任，包括医疗费、误工费、残疾赔偿金等。
3. 行政责任：对于轻微的交通肇事行为，行为人可能面临行政处罚，如罚款、扣分、吊销驾驶证等。

三、明知他人报警而在现场等候的法律意义

1. 自首情节：虽然明知他人报警而在现场等候并非法定义务，但这一行为可能被视为自首的一种表现。根据《中华人民共和国刑法》第六十七条的规定，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。因此，这一行为在刑事责任追究上可能带来一定的法律利益。
2. 配合调查：在现场等候也体现了行为人对事故的负责态度，有助于警方及时调查事故原因、固定证据，从而更准确地认定事故责任。
3. 社会评价：从社会道德的角度来看，明知他人报警而在现场等候的行为会受到社会的认可和赞扬，有助于提升行为人的社会形象。

四、特殊情况下的考虑

1. 如果行为人因受伤等原因无法离开现场：在这种情况下，行为人留在现场等候并非出于自愿，而是客观条件所限。因此，这一行为不应被视为自首或配合调查的表现，但也不会因此承担额外的法律责任。
2. 如果行为人试图逃离现场但被他人阻止：在这种情况下，行为人虽然最终留在了现场，但其初衷是逃离，因此这一行为不应被视为自首。然而，如果行为人最终能够配合调查、如实供述罪行，仍可能在一定程度上获得从轻或减轻处罚的机会。

总结与建议：

明知他人报警而在现场等候并非交通肇事后的法定义务，但属于法律鼓励和认可的行为。这一行为可能带来自首情节、配合调查等法律利益，同时也有助于提升行为人的社会形象。因此，在交通肇事后，如果条件允许，建议行为人留在现场等候警方到来，并积极配合调查工作。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。