结论：关于“钎子一次钉完一直没事一直未拆除二十年后在出事是否构成持续性侵权”的问题，不能简单地认定为持续性侵权，而需根据具体情况判断是否构成一般侵权或特殊侵权情形。以下从不同角度进行分析：
一、持续性侵权的定义与特征
持续性侵权，通常指的是侵权行为在一段时间内持续存在，且该持续状态对受害人的权益造成了持续性的损害。其核心特征在于侵权行为的“持续性”和损害结果的“持续性”。然而，在您所描述的情形中，钎子钉入后二十年内并未造成损害，而是在二十年后才出现问题，这并不符合持续性侵权中“损害结果持续性”的特征。
二、一般侵权情形的分析
侵权行为的发生：若钎子钉入的行为本身存在过错（如未按照安全标准操作、未设置警示标志等），且该过错行为与二十年后发生的事故存在因果关系，那么可能构成一般侵权。但关键在于证明过错行为与损害结果之间的因果关系，以及过错行为的存在。
损害结果的认定：损害结果需是实际发生的，且能够量化或描述。在您所描述的情形中，损害结果是在二十年后才出现的，这增加了证明因果关系的难度。
诉讼时效的考虑：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年（特殊情形除外）。若从损害结果发生之日起算，超过诉讼时效期间提起诉讼的，可能面临败诉的风险。但需注意，若存在诉讼时效中断、中止等情形，诉讼时效期间可能重新计算。
三、特殊侵权情形的分析
产品责任：若钎子属于某种产品，且因产品缺陷导致损害结果发生，那么可能构成产品责任。产品责任属于特殊侵权责任，其构成要件包括产品存在缺陷、缺陷产品造成损害、缺陷与损害之间存在因果关系。在此情形下，即使损害结果发生在产品交付使用多年后，只要能够证明产品存在缺陷且该缺陷与损害结果之间存在因果关系，生产者或销售者仍需承担责任。
建筑物、构筑物或者其他设施倒塌、塌陷造成他人损害：若钎子钉入的是建筑物、构筑物或其他设施，且因该设施倒塌、塌陷造成他人损害，那么可能适用《中华人民共和国民法典》中关于建筑物、构筑物或者其他设施倒塌、塌陷造成他人损害的规定。但同样需要证明损害结果与钎子钉入行为之间的因果关系。
四、建议与措施
收集证据：若您认为存在侵权行为并造成了损害结果，应尽快收集相关证据，包括钎子钉入的情况、损害结果的发生情况、因果关系证明等。
咨询专业律师：由于侵权纠纷涉及复杂的法律问题和证据收集，建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。我可以根据您的具体情况，提供针对性的法律分析和建议。
考虑诉讼时效：在提起诉讼前，请务必考虑诉讼时效的问题。若已超过诉讼时效期间，且不存在诉讼时效中断、中止等情形，那么提起诉讼可能面临败诉的风险。
协商与调解：在诉讼前，您可以尝试与对方进行协商或调解，以寻求更快速、更经济的解决方案。若协商或调解无果，再考虑提起诉讼。