结论前置：关于二十年前干的事，二十年后发生事故是否还有权利起诉的问题，这主要取决于事故的性质、是否涉及诉讼时效以及是否存在诉讼时效中断或中止的情形。以下我将从不同角度为您详细分析。

1. 诉讼时效的基本规定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。但是，这一规定主要适用于一般的民事纠纷。对于交通事故等特定类型的事故，诉讼时效的起算点和期间可能有所不同，且可能受到其他特殊法律条款的调整。不过，就您所描述的情况，关键在于理解诉讼时效的一般原则及其可能的中断、中止情形。

2. 诉讼时效的起算点：

   • 诉讼时效通常从权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。在您的情况下，如果二十年前所干的事与二十年后发生的事故存在直接的因果关系，且您在当时并未意识到或无法意识到这种损害的存在，那么诉讼时效的起算点可能会推迟到您知道或应当知道损害发生之时。然而，这需要具体的证据来支持，比如医疗鉴定、事故调查报告等。

3. 诉讼时效的中断与中止：

   • 诉讼时效可以因特定事由而中断或中止。中断通常发生在权利人向义务人提出履行请求、义务人同意履行义务或权利人提起诉讼等情形下。中止则可能因不可抗力或其他障碍导致权利人无法行使请求权而发生。如果二十年间存在诉讼时效中断或中止的情形，那么诉讼时效可能会重新计算或延长。

4. 特殊情况下的诉讼时效：

   • 对于某些特殊类型的事故或损害，法律可能规定了更长的诉讼时效期间或特殊的诉讼时效起算点。例如，对于环境污染损害赔偿等案件，诉讼时效期间可能会更长。然而，在您所描述的情况下，除非事故涉及此类特殊情形，否则一般应适用普通的诉讼时效规定。

5. 实际操作的建议：

   • 鉴于您所描述的情况较为复杂，且涉及的时间跨度较长，我建议您首先收集并整理所有与事故相关的证据和资料，包括但不限于事故报告、医疗记录、证人证言等。这些证据将对于确定诉讼时效的起算点、是否存在中断或中止情形以及证明事故与二十年前行为之间的因果关系至关重要。
   • 其次，我建议您尽快咨询专业律师（即向我咨询），以便对您的具体情况进行详细的分析和评估。律师将能够根据您的证据和资料，结合相关法律法规和司法实践，为您提供更具体、更准确的法律建议。

总结：二十年前干的事，二十年后发生事故是否还有权利起诉，取决于多种因素，包括事故的性质、诉讼时效的起算点、是否存在诉讼时效中断或中止的情形等。因此，我无法直接给出一个确定的答案。但我可以为您提供法律上的分析和建议，帮助您更好地理解和处理这一问题。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。