结论：怀孕后合同到期了，公司不续签是否需要赔偿，关键在于公司是否按照法律规定行事。若公司违法终止劳动合同，则需要支付赔偿金；若公司合法终止并给予相应补偿，则无需额外赔偿。以下是对此问题的详细分析：
一、法律规定
劳动合同自动延续：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十五条的规定，女职工在孕期、产期、哺乳期的，劳动合同应当续延至相应的情形消失时终止。这意味着，当女职工处于孕期时，即使她的劳动合同到期，公司也不能直接终止合同，而是必须将其延续至孕期、产期、哺乳期结束。
用人单位不续签需补偿：
- 若用人单位在女职工孕期、产期或哺乳期结束后选择不再续签合同，且未按照法律规定给予经济补偿或提前通知，这属于违法终止劳动合同。根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条和第八十七条的规定，用人单位应当向劳动者支付经济补偿，并可能需支付赔偿金。
二、赔偿情况分析
合法终止与补偿：
- 如果公司在合同到期后决定不续签，并且按照法律规定给予了女职工经济补偿（按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准），同时额外给予了一个月工资作为代通知金或提前一个月书面通知了女职工，那么公司就无需支付额外的赔偿金。但这种情况实际上并不符合“怀孕后合同到期不续签”的违法情形，因为合法终止通常发生在特殊保护期之后。
违法终止与双倍赔偿：
- 如果公司违反规定，在女职工孕期不续签合同，且未按照上述方式给予经济补偿或提前通知，这属于违法终止劳动合同。在此情况下，女职工有权要求公司继续履行劳动合同，恢复劳动关系。
- 如果女职工不要求继续履行合同或者劳动合同已经不能继续履行的，公司应当依照经济补偿标准的二倍向女职工支付赔偿金。赔偿金的计算方式为：\(赔偿金 = 工作年限 \times 月平均工资 \times 2\)。这里的“月工资”指的是劳动者在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
三、实例说明
以某女职工为例，她在公司工作了3年，月平均工资为8000元。如果公司违法终止了她的劳动合同（即在孕期不续签且未给予合法补偿），那么应支付的赔偿金为：\(3年 \times 8000元/月 \times 2 = 48000元\)。
四、建议与注意事项
公司应规范用工管理：
- 对孕期女职工劳动合同到期的，应及时办理顺延手续，确保女职工的特殊权益得到保障。
- 若需调整岗位或薪酬，应与劳动者协商一致，并遵循相关法律法规的规定。
女职工应主动维权：
- 保存医疗证明、劳动合同等关键证据，以便在发生纠纷时维护自己的合法权益。
- 若公司违法终止劳动合同，女职工可以通过劳动仲裁或诉讼等途径主张赔偿金或恢复劳动关系。
关注政策动态：
- 各地可能出台细化规定或政策调整，女职工和公司都应及时跟进并了解相关法律法规的最新动态。
综上所述，怀孕后合同到期了公司不续签是否需要赔偿，取决于公司是否按照法律规定行事。为了避免不必要的法律纠纷和经济损失，建议公司在处理此类问题时务必遵守相关法律法规，确保女职工的特殊权益得到保障。同时，女职工也应了解自己的合法权益，并在必要时寻求法律援助以维护自己的利益。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。