结论前置：家暴公安机关已调解，仍然可以起诉。

详细分析：

1. 调解与起诉的关系：

   • 公安机关的调解是一种行政调解，它并不具有法律上的强制执行力，也不意味着双方之间的纠纷就此了结。调解只是双方自愿达成的一种协议，如果一方反悔或者不履行，另一方仍然有权通过法律途径来维护自己的权益。
   • 起诉是公民依法向人民法院提出诉讼，请求人民法院对特定案件进行审判的行为。这是公民维护自己合法权益的一种重要方式，不受之前是否进行过调解的限制。

2. 家暴案件的特殊性：

   • 家暴案件不仅涉及民事纠纷，还可能涉及刑事犯罪。如果家暴行为构成犯罪，如故意伤害罪、虐待罪等，那么受害者不仅可以提起民事诉讼要求赔偿，还可以向公安机关报案，要求追究施暴者的刑事责任。
   • 即使家暴行为不构成犯罪，受害者也有权提起民事诉讼，要求施暴者承担民事责任，如赔偿医疗费、精神损失费等。

3. 起诉的时机与条件：

   • 起诉的时机并不受公安机关调解的影响。无论调解是否成功，受害者都可以根据自己的意愿和实际情况选择起诉的时机。
   • 起诉的条件主要是满足民事诉讼法的相关规定，如原告是与本案有直接利害关系的公民、有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实理由等。只要满足这些条件，受害者就可以向人民法院提起诉讼。

4. 实际操作建议：

   • 如果受害者决定起诉，建议尽快收集相关证据，如家暴的现场照片、视频、医疗记录、证人证言等，以证明家暴行为的存在和受害者的损失。
   • 同时，受害者也可以咨询专业律师，了解起诉的具体流程和注意事项，以便更好地维护自己的权益。

后续行动建议：

• 如果你或你身边的人遭遇了家暴，并且已经经过了公安机关的调解，但问题仍未得到解决，或者你想进一步追究施暴者的法律责任，那么你可以考虑向人民法院提起诉讼。
• 在起诉前，建议你先咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能面临的法律风险，以便做出更明智的决策。

总结：家暴公安机关已调解，并不妨碍受害者通过法律途径来维护自己的权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。