公司对私打款是否可以撤销，需根据具体情况判断，主要涉及款项性质、双方约定及法律规定等因素。以下从不同角度进行分析：

1. 若款项属于误打或不当得利：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因他人没有法律根据，取得不当利益，受损失的人有权请求其返还不当利益。若公司因操作失误或错误指令，将款项打入私人账户，该私人账户持有人构成不当得利。
   • 法律建议：公司有权要求私人账户持有人返还该笔款项。若对方拒绝返还，公司可以通过法律途径，如提起民事诉讼，要求对方返还。

2. 若款项属于借款或投资款，但双方未签订书面合同或合同存在瑕疵：

   • 法律背景：在借款或投资关系中，双方通常应签订书面合同以明确权利义务。若未签订书面合同或合同存在瑕疵，如未约定还款期限、利息等，可能引发纠纷。
   • 法律建议：公司应首先与私人账户持有人协商，尝试通过友好方式解决纠纷。若协商无果，公司可以收集相关证据，如转账记录、聊天记录等，证明款项的性质和双方的关系，然后通过法律途径解决。在此情况下，撤销打款可能涉及合同解除或撤销的问题，需根据具体合同内容和法律规定来判断。

3. 若款项涉及违法或犯罪行为：

   • 法律背景：若公司对私打款涉及洗钱、贪污、受贿等违法或犯罪行为，该行为不仅违反公司内部规定，还可能触犯刑法。
   • 法律建议：在此情况下，公司应立即停止相关行为，并积极配合司法机关的调查。对于已经打出的款项，若涉及违法或犯罪所得，司法机关有权依法追缴。公司作为打款方，若明知款项涉及违法或犯罪行为而仍然打款，可能面临法律责任。

4. 若双方存在其他约定或特殊情况：

   • 法律背景：在实际操作中，公司对私打款可能涉及多种复杂情况，如员工借款、预支工资、奖金发放等。这些情况下，双方可能存在口头约定或内部规定。
   • 法律建议：公司应首先审查内部规定和双方约定，明确款项的性质和用途。若存在争议，应收集相关证据，如员工借款申请、工资单、奖金发放记录等，以证明款项的合法性和合理性。若无法证明，公司可能面临法律风险。

在处理公司对私打款问题时，公司应谨慎操作，确保款项的合法性和合理性。若发生争议或纠纷，公司应积极收集证据，通过法律途径解决。同时，公司应加强内部管理，完善相关制度和流程，避免类似问题的再次发生。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。