债权人有异议时，公司注销不可以直接撤销，但债权人的异议可能影响注销进程或导致注销无效。具体分析如下：

1. 异议影响注销进程：

   • 如果债权人在公司清算组成立并通知债权人申报债权等法定程序中提出异议，且该异议影响了注销进程，那么债权人可以向作出相关决议的主体（如股东会、董事会等）提交书面撤销申请，详细说明撤销异议的原因和理由。例如，说明自己之前考虑不周，现在对公司注销情况有了更全面的了解等。

2. 异议导致注销无效：

   • 如果公司注销过程中存在违法违规情形，如提交虚假材料骗取登记、未依法通知债权人等，且债权人的权益因此受损，那么债权人可以在规定时间内向公司登记机关申请撤销公司注销登记。一旦撤销成功，公司注销将无效，公司需要恢复存续状态，并以其全部财产对公司的债务承担责任。

3. 法律依据：

   • 根据《公司法》及其司法解释，如果公司未经依法清算就办理注销，导致公司无法进行清算，债权人可以要求有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任。
   • 根据《市场主体登记管理条例》，提交虚假材料或采取其他欺诈手段隐瞒重要事实取得市场主体登记的，受虚假市场主体登记影响的自然人、法人和其他组织可向登记机关提出撤销市场主体登记申请。

4. 实际操作建议：

   • 债权人在提出异议前，应尽可能收集相关证据，以证明公司注销过程中存在的违法违规情形及自身权益受损的事实。
   • 债权人应密切关注公司注销的进展，及时了解注销程序中的各个环节，以便在必要时提出异议或申请撤销注销登记。

综上所述，债权人有异议时，虽然不能直接撤销公司注销，但可以通过提出异议、申请撤销注销登记等方式来维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。