劳动仲裁的全称是劳动争议调解仲裁。以下是对劳动仲裁的详细解析：

1. 定义与目的：

   • 劳动仲裁是由劳动争议仲裁委员会对当事人申请仲裁的劳动争议进行居中公断与裁决的一种法定程序。
   • 其目的在于保护劳动者和用人单位双方的合法权益，维护劳动关系的和谐稳定。

2. 适用范围：

   • 劳动仲裁主要处理用人单位与劳动者之间发生的各类劳动争议，包括但不限于劳动合同纠纷、劳动报酬争议、社会保险争议、休息休假争议、劳动保护、劳动条件和职业危害防护争议等。

3. 主要原则：

   • 着重调解原则：仲裁委员会积极促使双方当事人通过协商达成和解协议，以和平方式解决争议。
   • 合法、公正、及时原则：确保仲裁程序和裁决结果符合法律法规，平等对待双方当事人，高效进行仲裁程序，及时作出裁决。

4. 一般程序：

   • 申请：劳动争议发生后，当事人可在一定期限内（通常为一年）向劳动争议仲裁委员会提出书面申请，提交仲裁申请书及相关证据材料。
   • 受理：仲裁委员会在收到申请后进行审查，决定是否受理，并通知申请人。
   • 组成仲裁庭：受理后，仲裁委员会组成仲裁庭负责案件审理。
   • 开庭审理：仲裁庭组织双方进行陈述、辩论，提供证据及质证。
   • 作出裁决：仲裁庭根据事实和法律在规定期限内（通常为四十五日内，复杂案件可延期至六十日）作出仲裁裁决，并出具裁决书。

5. 效力和后续救济：

   • 生效裁决的效力：仲裁裁决具有法律效力，当事人应依照规定期限履行。一方逾期不履行，另一方可向人民法院申请执行。
   • 对裁决不服的救济途径：劳动者对仲裁裁决不服，可在收到裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼；用人单位在特定情形下，如认为仲裁裁决存在适用法律错误等，可在收到裁决书之日起三十日内向中级人民法院申请撤销裁决。

劳动仲裁是解决劳动争议的重要法定程序，具有广泛的适用范围和明确的法律效力。在劳动关系中，当双方发生争议时，应依法申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。如果您在劳动仲裁方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。