核心结论：公章被广告公司拿走存在法律风险，需立即采取措施防止损失扩大，并根据实际情况选择追回、挂失或追究责任。以下是具体分析和建议：

1. 立即联系广告公司，要求返还公章

• 法律依据：公章是公司对外代表权的重要凭证，任何单位或个人不得非法占有或使用他人公章（《民法典》第110条、第111条）。
• 操作建议：
  • 通过书面形式（如邮件、短信）明确要求对方返还，并保留沟通记录；
  • 若对方拒绝，可进一步说明其行为可能涉嫌“侵占罪”或“伪造公司印章罪”（视具体情节而定）。

2. 评估公章使用情况，防范法律风险

• 可能风险：
  • 广告公司可能用公章签订合同、开具发票或进行其他民事行为，导致公司承担法律责任；
  • 若公章被用于非法活动（如诈骗），公司可能面临行政处罚或刑事责任。
• 应对措施：
  • 立即检查公司近期合同、文件，确认是否有未经授权的签署；
  • 若发现异常，及时向公安机关报案，并留存证据（如监控录像、聊天记录）。

3. 挂失并重新刻制公章

• 操作流程：
  • 向公安机关备案挂失（需提供营业执照、法定代表人身份证等材料）；
  • 重新刻制公章后，及时通知银行、税务、工商等部门更新备案信息。
• 注意事项：
  • 挂失前需确保无未了结的合同或债务，否则可能影响公司信用；
  • 重新刻制后，原公章自动失效，但需妥善保管挂失证明以防纠纷。

4. 追究广告公司法律责任

• 民事责任：
  • 若广告公司拒不返还公章，可起诉其“返还原物纠纷”，要求赔偿因公章被占用导致的损失（《民法典》第235条）；
  • 若公章被用于签订合同，可主张合同无效（需证明对方非善意相对人）。
• 刑事责任：
  • 若广告公司伪造、变造公章，可向公安机关报案，追究其“伪造公司印章罪”（刑法第280条）；
  • 若公章被用于诈骗等犯罪活动，可要求公安机关立案侦查。

5. 完善内部管理，避免再次发生

• 建议措施：
  • 制定公章使用审批制度，明确专人保管；
  • 使用电子印章或加密技术，降低物理公章被盗风险；
  • 定期对公章使用情况进行审计，确保合规。

总结：公章被拿走后，需第一时间采取行动，通过沟通、挂失、法律追责等方式降低风险。若涉及复杂情况（如公章已被使用），建议直接向我咨询具体方案，我会结合证据和法律条款为你制定应对策略。