结论：是否起诉需结合具体情况判断，若对方态度好且保险理赔合理，一般无需起诉；若存在保险拒赔、赔偿不足或争议问题，起诉是合法维权途径。以下从不同角度展开分析：

1. 对方态度好且保险理赔合理时，起诉必要性较低

• 保险覆盖范围：若对方保险（交强险+商业三者险）足以覆盖您的损失（如医疗费、误工费、车辆维修费等），且保险公司已积极理赔，起诉可能增加时间成本，无实质意义。
• 和解优势：双方态度友好时，可通过协商签订《和解协议》明确赔偿金额、支付方式及期限，避免诉讼程序。协议可约定“一次性了结”条款，防止后续纠纷。
• 例外情形：若您担心对方或保险公司未来反悔（如隐瞒伤情、后续治疗费），可在协议中增加“保留追诉权”条款，或通过公证增强效力。

2. 存在以下情形时，建议通过起诉维权

• 保险拒赔或不足额赔偿：
  • 若保险公司以“免责条款”“非医保用药”等理由拒赔，或赔偿金额明显低于实际损失（如未计算护理费、残疾赔偿金等），可通过诉讼要求对方及保险公司全额赔偿。
  • 法律依据：根据《民法典》第1213条，机动车交通事故责任先由交强险赔偿，不足部分由商业三者险补充，仍有不足的由侵权人赔偿。
• 争议焦点无法协商：
  • 若双方对事故责任比例（如主次责任划分）、赔偿项目（如精神损害抚慰金）存在争议，法院可通过审理查清事实，依法裁决。
• 对方履约能力存疑：
  • 若对方无保险或保险限额不足，且个人偿付能力有限（如无固定收入、资产），起诉后可申请强制执行，通过查封财产、限制高消费等措施保障权益。

3. 起诉前的准备建议

• 证据收集：保留事故认定书、医疗记录、费用单据、误工证明、维修发票等材料，证明损失与事故的因果关系。
• 诉讼时效：注意人身损害赔偿诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算，避免超期丧失胜诉权。
• 律师协助：若案件复杂（如涉及伤残鉴定、多被告），可委托律师起草诉状、参与庭审，提高维权效率。

总结：若对方态度积极且保险理赔到位，起诉非必要手段；若存在赔偿争议或风险，起诉是合法且有效的维权方式。具体选择需结合损失金额、证据充分性及对方履约能力综合判断。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。