结论：发布征收预公告后，能否依据土地转包合同要求返还土地并自行清理地上附着物，需分情况讨论，主要取决于征收预公告的法律效力、合同条款的具体约定以及地上附着物的权属情况。具体分析如下：

1. 征收预公告的法律效力
   征收预公告是征收程序的前置环节，其目的在于告知公众征收意向并启动相关程序。根据《土地管理法》及其实施条例，征收决定作出后，土地所有权即归国家所有，原土地权利人（包括转包人）的权益将受到限制。但需注意：

   • 若征收预公告未明确征收范围、补偿标准等核心内容，或未进入正式征收程序（如未发布征收决定公告），则原土地权利人仍可能依据转包合同主张权利。
     
   • 若征收预公告已明确征收范围且后续程序合法推进（如完成土地现状调查、社会稳定风险评估等），则土地使用权可能被依法收回，转包合同可能因合同目的无法实现而解除或终止。

2. 土地转包合同的条款约定
   合同是双方权利义务的依据，需重点审查以下条款：

   • 合同期限：若合同期限在征收预公告发布前已届满，则转包人无权要求返还土地；若合同仍在履行期内，则需结合征收程序判断合同是否可继续履行。
     
   • 征收条款：若合同明确约定“遇征收时地上附着物归承包方所有”或“转包方需配合征收工作”，则承包方可能需按约定处理附着物；若无此类条款，则需依据法律规定分配权益。
     
   • 违约责任：若征收导致合同无法履行，双方可依据合同约定或《民法典》第563条（合同解除）主张权利，但需注意征收的不可抗力性质可能免除部分违约责任。

3. 地上附着物的权属与补偿
   地上附着物的权属是争议焦点：

   • 若附着物由承包方投资建设且合同未约定归属，则根据《民法典》第322条（添附规则），承包方可能享有所有权，但需在征收补偿中予以体现。
     
   • 若征收部门已对附着物进行补偿登记或评估，则承包方需通过征收补偿程序主张权益，而非直接要求返还土地自行清理。
     
   • 若承包方擅自清理附着物导致损失扩大，可能需承担相应责任。

实务建议：

1. 立即审查土地转包合同及征收预公告的具体内容，明确权利义务边界；
   
2. 与征收部门沟通，确认征收程序进展及补偿方案；
   
3. 若协商无果，可依法申请行政复议或提起行政诉讼，主张合法权益；
   
4. 避免擅自清理附着物或阻挠征收工作，以免引发法律风险。
   

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