卖临期牛奶是合法的，但前提是必须确保牛奶在销售时仍处于保质期内，并且商家需要遵循相关的管理规定和消费者权益保护原则。
首先，从法律层面来看，临期食品，包括临期牛奶，并未超过其保质期，因此它们仍然属于安全食品，是可以进行销售和消费的。这一点在《食品安全法》中有明确规定，预包装食品应标示产品生产日期和保质期，保质期是指在食品标签指明的贮存条件下保持品质的期限，在此期限内，食品完全可以销售和消费。
然而，合法销售临期牛奶并不意味着商家可以随意处理。根据《反食品浪费法》以及各地市场监管部门出台的相关管理办法，商家在销售临期食品时，需要承担起相应的管理责任。这包括但不限于：
特别标示或集中陈列：商家应将临期食品进行特别标示，或者集中陈列出售，以便消费者能够清晰识别并做出知情选择。
定期检查与下架：商家应定期检查在售食品，一旦发现过期食品，应立即下架，并及时采取无害化处理、销毁等措施，同时如实记录处理情况。
保障消费者知情权：商家在销售临期食品时，不能隐瞒食品的生产日期和保质期，必须确保消费者在知情的情况下进行购买。
对于临期牛奶这样的短保食品，商家还需要特别注意其储存条件。牛奶作为易变质食品，需要在标签标注要求的储存条件下存放，如冷藏或冷冻等。如果商家未能按照要求储存临期牛奶，导致其变质或提前过期，那么销售这样的牛奶就可能构成违法行为。
此外，作为消费者，在购买临期牛奶时也需要保持理性消费的态度。不要因为折扣和低价就大量购买，以免食品过期、变质造成浪费。同时，在购买时应仔细检查食品的外包装和标签信息，确保所购临期牛奶在保质期内且储存条件符合要求。
综上所述，卖临期牛奶是合法的，但商家必须遵循相关的管理规定和消费者权益保护原则，确保牛奶在销售时仍处于保质期内且储存条件符合要求。同时，消费者在购买时也需要保持理性消费的态度，仔细检查食品信息并做出知情选择。