农村自建房租出去是需要签合同的，并且这样做是合法的。以下从多个角度为你详细分析：
法律角度
合同效力：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，租赁合同是出租人将租赁物交付承租人使用、收益，承租人支付租金的合同。农村自建房作为租赁物，其出租行为同样受到民法典的调整和保护。因此，签订租赁合同是明确双方权利和义务、保障双方合法权益的有效方式。
合法性：农村自建房的出租行为本身并不违法，只要该房屋的建设符合当地的规划、建设等法律法规要求，且出租人拥有合法的产权或使用权，就可以依法进行出租。签订租赁合同是这一合法出租行为的重要组成部分，它有助于规范双方的行为，减少纠纷的发生。
实际角度
明确权利义务：通过签订租赁合同，出租人和承租人可以明确各自的权利和义务，如租金支付方式、租赁期限、房屋维修责任等。这有助于避免在租赁过程中因权利义务不明确而产生的纠纷。
保障权益：租赁合同是双方权益的保障书。在合同履行过程中，如果一方违反合同约定，另一方可以依据合同条款要求违约方承担相应的法律责任。这有助于维护双方的合法权益，促进租赁关系的和谐稳定。
便于管理：对于出租人来说，签订租赁合同有助于对租赁房屋进行更好的管理。通过合同条款，出租人可以要求承租人遵守一定的使用规则，如不得擅自改变房屋结构、不得从事违法活动等。这有助于保护房屋的安全和完整，减少不必要的损失。
注意事项
合同内容：在签订租赁合同时，双方应确保合同内容完整、明确，包括租赁物的名称、数量、用途、租赁期限、租金及其支付期限和方式、租赁物维修等条款。同时，双方还可以根据实际情况约定其他条款，如违约责任、争议解决方式等。
合法合规：在签订租赁合同前，出租人应确保房屋的建设和出租行为符合当地的法律法规要求。如果房屋存在违法建设或产权纠纷等问题，可能会导致租赁合同无效或引发其他法律纠纷。
备案登记：虽然农村自建房的租赁合同备案登记并非强制要求，但为了更好地保障双方的权益，建议出租人在签订租赁合同后到当地相关部门进行备案登记。这有助于在发生纠纷时提供有力的证据支持。
建议：在农村自建房租出去时，一定要签订租赁合同，并确保合同内容合法、合规、完整。如果遇到任何法律问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见和帮助。