委托书在符合一定条件下是可以当庭提交的。以下是对这一问题的详细分析：

一、委托书当庭提交的合法性

在行政诉讼或行政复议等法律程序中，委托书是当事人委托他人代为进行诉讼或复议活动的法律文件。根据相关法律规定，当事人有权委托他人代为进行诉讼或复议，因此，委托书作为授权文件，其提交是合法的。当庭提交委托书，只要该委托书符合法律规定的格式和内容要求，且是在法庭或复议机构允许的范围内进行的，就是被允许的。

二、委托书当庭提交的实践操作

1. 提前准备与审查：

   • 虽然委托书可以当庭提交，但为了确保诉讼或复议的顺利进行，建议当事人提前准备好委托书，并仔细审查其内容，确保委托事项明确、权限清晰。
   • 委托书应当载明委托人和受托人的基本信息、委托事项、委托权限、委托期限等内容，并由委托人签名或盖章。

2. 当庭提交的时机与方式：

   • 在法庭或复议机构开庭或审理时，当事人可以在宣布开庭或审理开始后，适时向法庭或复议机构提交委托书。
   • 提交时，应当说明提交的是委托书，并简要说明委托事项和权限，以便法庭或复议机构了解情况。

3. 法庭或复议机构的审查与认可：

   • 法庭或复议机构在收到委托书后，会对其进行审查，确认其是否符合法律规定的格式和内容要求。
   • 如果委托书符合要求，法庭或复议机构会予以认可，并允许受托人代为进行诉讼或复议活动。

三、委托书当庭提交的注意事项

1. 确保委托书的真实性：

   • 委托书必须是真实有效的，不得伪造或变造。否则，一旦被发现，将可能面临法律责任。

2. 及时沟通与确认：

   • 在当庭提交委托书前，建议当事人与受托人进行充分沟通，确认委托事项和权限，并确保受托人了解诉讼或复议的基本情况和程序。
   • 同时，当事人也可以与法庭或复议机构进行沟通，确认当庭提交委托书的可行性和具体要求。

3. 遵守法庭或复议机构的规则：

   • 在提交委托书时，当事人应当遵守法庭或复议机构的规则和程序，不得扰乱法庭或复议秩序。

四、特殊情况下的处理

如果因为特殊原因（如突发情况、紧急事务等）无法提前准备委托书，但需要在当庭进行委托的，当事人可以向法庭或复议机构说明情况，并请求允许当庭提交委托书。在这种情况下，法庭或复议机构会根据实际情况进行判断，并可能要求当事人提供其他证明材料或进行口头说明。

如有任何关于行政诉讼或行政复议方面的法律问题，欢迎直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。