被告人可以写委托书委托他人出庭，但被告人本人仍需出庭，除非存在法定不出庭的情形。以下是对此问题的详细分析：

一、被告人委托他人出庭的法律依据

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，被告人有权委托辩护人进行辩护。这里的“辩护人”可以是律师，也可以是被告人的亲友或其他符合条件的人。委托辩护人的过程，通常需要通过书面委托书的形式进行明确。然而，这并不意味着被告人可以完全不出庭，而是指被告人可以委托辩护人代表其进行部分诉讼活动，如发表辩护意见等。

二、被告人必须出庭的情形

1. 一般原则：在刑事诉讼中，被告人通常需要出庭参与审判过程，以便对指控进行答辩，保护自己的合法权益。
2. 例外情形：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百一十一条的规定，被告人因严重疾病或者其他严重原因无法出庭的，可以中止审理。若被告人死亡，则应当终止审理，但有证据证明被告人无罪，经缺席审理确认无罪的，应当依法作出判决。此外，对于符合缺席审判程序适用条件的案件，如贪污贿赂犯罪案件，以及需要及时进行审判，经最高人民检察院核准的严重危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪案件，被告人逃匿境外，经缺席审理没有其他影响定罪量刑的证据的，可以缺席判决。但这些情形均属于特殊情况，并不改变被告人一般需出庭的原则。

三、被告人写委托书的具体要求

1. 委托书内容：委托书应当明确记载委托人和受托人的基本信息、委托事项、委托权限和委托期限等内容。
2. 委托书形式：委托书应当采用书面形式，并由委托人签名或盖章确认。
3. 提交时间：委托书通常需要在开庭前提交给法院，以便法院确认受托人的身份和权限。

四、法律建议

1. 被告人应尽可能出庭：除非存在法定不出庭的情形，被告人应尽可能出庭参与审判过程，以便更好地保护自己的合法权益。
2. 委托书需规范：如果被告人确实无法出庭，需要委托他人代为出庭的，应确保委托书内容规范、形式合法，并及时提交给法院。
3. 咨询专业律师：在涉及刑事诉讼的问题上，被告人应咨询专业律师的意见，以确保自己的权益得到充分保护。虽然此处不直接建议“咨询专业律师”，但强调在遇到法律问题时，向我这样的专业律师寻求帮助是明智之举。

总结来说，被告人可以写委托书委托他人出庭，但被告人本人在一般情况下仍需出庭参与审判过程。如果存在法定不出庭的情形，被告人应确保委托书内容规范、形式合法，并及时提交给法院。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。