被告人因故无法出庭时，委托书的撰写需严格遵循法律规定，确保格式规范、内容完整且明确表达委托意愿。以下是一份委托书的基本撰写指南及示例：

一、委托书撰写的基本要素

1. 标题：应明确标注为“授权委托书”。
2. 委托人与受托人信息：
   • 委托人：需详细填写被告人的姓名、性别、年龄、身份证号码、住址等基本信息。
   • 受托人：需填写受托人的姓名、性别、年龄、身份证号码、住址及与委托人的关系（如亲属、朋友、律师等）。若受托人为律师，还需注明其执业证号及所属律师事务所。
3. 委托事项：
   • 明确说明因何原因（如工作、健康、家庭等）被告人无法亲自出庭，特委托受托人代为出庭。
   • 详细列出受托人在庭审中的具体权限，如代为陈述事实、举证、质证、辩论、接受调解、签收法律文书等。
4. 委托期限：
   • 明确委托的起止时间，或注明“至本案审理终结止”。
5. 委托人签名与日期：
   • 委托人需在委托书上亲笔签名，并注明签署日期。

二、委托书撰写示例

授权委托书

委托人（被告人）：XXX，男/女，XXXX年XX月XX日出生，身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，住址：XXXXXXXXXXXXXXXX。

受托人：XXX，男/女，XXXX年XX月XX日出生，身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，住址：XXXXXXXXXXXXXXXX，与委托人关系：XXX（如亲属、朋友、律师等）。若受托人为律师，则注明：执业证号：XXXXXXXX，所属律师事务所：XXXXXXXX。

委托事项：
因本人（委托人）因故无法亲自出庭参加XXXX年XX月XX日于XXXX法院开庭审理的（案件名称及案号）一案，特委托XXX（受托人）代为出庭，并代为行使以下权利：
1. 代为陈述事实；
2. 代为举证、质证；
3. 代为辩论；
4. 代为接受调解；
5. 代为签收法律文书。

委托期限：自本委托书签署之日起至本案审理终结止。

委托人（签名）：XXX
日期：XXXX年XX月XX日

三、注意事项

1. 真实性：委托书上的所有信息必须真实、准确，不得有虚假内容。
2. 自愿性：委托书的签署必须是委托人自愿的，不得存在胁迫、欺诈等情形。
3. 合法性：委托事项及权限不得违反法律规定，不得损害国家、集体或第三人的利益。
4. 及时提交：委托书应在开庭前及时提交给法院，以确保受托人能够顺利代为出庭。

若您在撰写委托书过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我作为专业律师，将为您提供详尽、准确的法律指导。