如果您不小心刮了别人的车且当时并不知情而离开了现场，但后续发现或被告知了这一情况，您应该立即采取以下措施来妥善处理：

一、立即确认并记录事故详情

1. 回忆事故经过：尽快回想事故发生的时间、地点以及具体的情况，这有助于您更准确地描述事件，并为后续处理提供线索。
2. 拍照取证：对自己车辆的刮擦部位进行拍照，确保照片能够清晰显示刮擦的位置、程度以及车辆的整体外观。这些照片将作为后续处理的重要证据。

二、迅速返回现场或联系车主

1. 返回现场查看：如果条件允许，您应立即返回事故现场。如果对方车辆仍在，您可以尝试通过车上留下的联系方式（如挪车电话）来联系车主。
2. 向交警部门报案：如果无法找到车主或已经离开现场较远，您应及时向当地交警部门报案，详细说明情况并请求他们协助查找车主信息。
3. 通过保险公司联系：您还可以检查对方车辆的交强险标志，上面通常包含保险公司的信息。通过联系保险公司，您也有可能获取到车主的联系方式。

三、主动沟通与协商

1. 诚恳道歉：一旦联系上车主，您应诚恳地向对方道歉，并说明自己当时并不知情而离开了现场，表达您解决问题的诚意。
2. 协商赔偿：与车主就赔偿事宜进行友好协商。根据车辆受损的情况，您可以考虑是通过保险理赔还是自行赔付来解决问题。

四、及时向保险公司报案

1. 详细说明事故经过：向您的保险公司报案，并详细说明事故的经过。提供您所掌握的所有证据和照片，以便保险公司能够更准确地评估损失。
2. 遵循保险流程：按照保险公司的要求提供相关证明材料，并遵循他们的理赔流程。注意保险报案的时效性，确保在保险合同规定的时间内完成报案。

五、配合调查与处理

1. 积极配合交警部门：如果交警部门介入调查，您应积极配合他们的工作，如实陈述事故经过，并提供相关信息和证据。
2. 接受处理结果：根据交警部门的指示，您可能需要前往交警队接受进一步的处理。如果经认定属于交通事故后逃逸但情节较轻，您可能会面临罚款、扣分等处罚；若情节严重构成犯罪，则将依法追究刑事责任。但请放心，如果您当时确实不知情，通常不会被认定为故意逃逸。

六、加强预防措施

1. 提高驾驶安全意识：为避免类似情况再次发生，您应加强驾驶安全意识，注意观察周围环境和其他车辆的动态。
2. 定期检查车辆：定期检查车辆状况，确保车辆处于良好运行状态，减少因车辆故障而引发的事故。
3. 安装行车记录仪：考虑安装行车记录仪等设备，以便在发生事故时提供有力证据，保护自己的合法权益。

总之，刮了别人的车当时不知道走了并不是无法挽回的局面。关键在于您要及时发现、主动处理、诚实沟通，并积极配合相关部门的工作。同时，加强预防措施，提高驾驶安全意识，也是避免类似情况再次发生的关键。