不小心刮了别人的车而当时未知情，后来被交警找到的情况下，你应当积极配合警方调查，与受损方沟通协商赔偿事宜，并根据事故责任认定结果承担相应的法律责任。以下是具体的处理步骤和法律建议：

一、了解事故情况

• 在接到警方通知后，第一时间了解事故的具体信息，包括时间、地点、损害程度等。这有助于你更清晰地掌握事故经过，为后续处理提供基础。

二、配合警方调查

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，你有义务配合警方的调查工作。这包括提供必要的证据和信息，如行驶证、驾驶证，以及如实陈述事故经过。
• 保持冷静和诚实的态度，不隐瞒事实，不逃避责任。这是处理此类事故的基本原则，也是避免法律纠纷的关键。

三、与对方当事人沟通

• 尽快联系受损方，表达歉意并说明自己在事故发生时并未意识到刮擦了对方车辆。
• 双方应友好协商解决方案，如赔偿损失等。如果达成一致意见，可以签订书面协议明确各自的权利和义务。这有助于减少后续的法律纠纷和不必要的麻烦。

四、等待并接受事故责任认定

• 交警会根据现场勘查、双方陈述以及相关证据对事故责任进行认定。如果你对认定结果无异议，应按照要求承担相应的民事赔偿责任。
• 如果你对认定结果有异议，可以在规定时间内申请复核，并提供充分的理由和证据支持你的观点。但请注意，复核期间原认定结果仍然有效，你应先按照认定结果履行相应义务。

五、承担相应责任

• 如果经调查认定你负有事故责任，你应当按照警方或保险公司的要求进行赔偿。赔偿范围通常包括车辆维修费用、因车辆维修导致的交通费用增加等合理损失。
• 特别提醒：如果因未保护现场导致事故责任无法认定，根据法律规定，你可能需要承担相应的法律责任。因此，在事故发生后，应尽可能保护现场，等待警方到来。

六、法律后果及警示

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸尚不构成犯罪的，将面临罚款等处罚。虽然你可能并非故意逃逸，但未知情离开也可能被视为逃逸行为，因此务必积极配合警方调查。
• 如果事故情节严重，甚至可能触犯《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，构成交通肇事罪，面临刑事处罚。这提醒我们在驾驶过程中要更加谨慎小心，避免类似事故的发生。

七、额外建议

• 保留证据：在处理此类事故时，保留好所有与事故相关的证据，如现场照片、视频、警方调查记录等。这些证据在后续处理中可能起到关键作用。
• 及时咨询：如果你对事故处理流程或法律责任有疑问，可以及时向我咨询。作为专业律师，我可以为你提供更详细、更专业的法律建议。

总之，不小心刮擦别人车辆后未知情离开，虽然可能并非故意逃逸，但仍然需要积极面对并妥善处理后续事宜。务必保持冷静和诚实的态度，积极配合警方调查，与受损方友好沟通协商解决方案，并根据事故责任认定结果承担相应的法律责任。