结论前置：离婚时未要求抚养费，现在反悔并希望通过法律途径来要求对方支付抚养费，是可以的，但需注意子女年龄及起诉条件。

详细分析：

1. 抚养费的法定义务：

   • 父母对未成年子女有抚养、教育和保护的义务，这是法定的，不因离婚而消除。不直接抚养子女的一方，应当负担部分或全部抚养费。因此，即使在离婚时未要求抚养费，若子女在成长过程中情况发生变化，如实际需要增加（如升学、患病等导致生活、教育、医疗费用大幅增长）或直接抚养子女的一方经济状况恶化，独自抚养出现困难，子女仍有权在必要时向父母任何一方提出超过原协议或判决数额的合理要求。

2. 起诉条件与证据准备：

   • 子女年龄：子女需为未成年或不能独立生活的成年子女。若子女已成年且能独立生活，则不能再主张抚养费。根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第四十一条，尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女，可以认定为“不能独立生活的成年子女”。
   • 证据准备：起诉时需准备充分证据，包括离婚协议、判决书等证明离婚事实及未约定抚养费的情况，以及子女生活、教育、医疗等方面的实际需要和直接抚养子女一方面临的经济困难等证据。同时，提供自己的经济状况证据，如工资单、银行流水等，以证明自己需要抚养费支持。

3. 法律程序：

   • 提起诉讼：向有管辖权的法院提起诉讼，提交起诉状，明确诉讼请求和理由。
   • 法院审理：法院受理后会安排开庭审理，双方需按时参加，并在庭审过程中充分阐述主张和理由，提交相关证据。
   • 法院判决：法院会根据法律规定和具体情况作出判决，确定抚养费的数额和支付方式。

4. 法院判决考量因素：

   • 法院在审理此类案件时，会综合考虑子女的实际需要、父母双方的负担能力以及当地的实际生活水平等因素，来确定抚养费的具体数额。根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第四十二条，“抚养费”包括子女生活费、教育费、医疗费等费用。

操作建议：

1. 尝试协商：首先与前配偶进行沟通，看是否能够就抚养费的支付达成一致意见，以避免不必要的法律纠纷。
2. 收集证据：准备相关证据，如子女的费用支出凭证、父母的收入证明等，以证明抚养费的必要性和对方的支付能力。
3. 提起诉讼：若协商无果，可向有管辖权的人民法院提起诉讼，请求法院判决对方支付抚养费。
4. 配合审理：在诉讼过程中，积极配合法院的调查和审理工作，及时提供证据和材料。

总结：离婚时未要求抚养费，现在反悔并希望通过法律途径维护子女权益的，只要符合起诉条件并准备充分证据，就可以向法院提起诉讼。重要的是要确保子女的合法权益得到保障，同时遵循法律程序，以期获得法院的支持和公正判决。如果您在此过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。